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龍圖騰網恭喜沈陽航空航天大學申請的專利一種四驅避障取貨小車獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222887750U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202421671998.3，技術領域涉及：G05D1/43；該實用新型一種四驅避障取貨小車是由張栩嘉;劉軍強;郭昊;袁月設計研發完成，并于2024-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種四驅避障取貨小車在說明書摘要公布了：本實用新型涉及本實用新型涉及快遞站轉運貨物技術領域，具體為一種四驅避障取貨小車，包括機械臂、旋轉基座、機械手、控制系統、車架、雷達設備和移動結構；驅動裝置固定在車架上，驅動裝置的輸出端連接有旋轉基座，通過驅動裝置帶動旋轉基座做旋轉運動；機械臂的底部固定在旋轉基座的上表面，機械臂的頂部與機械手相連接；移動結構用于小車的移動，控制系統分別和驅動裝置、機械臂、機械手、雷達設備和移動結構電性連接。本實用新型通過旋轉基座、機械臂和機械手的多自由度設計，能夠在復雜的環境中靈活地抓取和放置貨物，適應不同形狀和位置的貨物。本實用新型配備的雷達設備和控制系統，能夠檢測周圍的障礙物，有效避免碰撞。

本實用新型一種四驅避障取貨小車在權利要求書中公布了：1.一種四驅避障取貨小車，其特征在于，包括機械臂1、旋轉基座2、機械手7、控制系統3、車架4、雷達設備6和移動結構5；所述車架4上固定有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出端連接有旋轉基座2，通過驅動裝置帶動旋轉基座2做旋轉運動；所述機械臂1的底部固定在旋轉基座2的上表面，所述機械臂1的頂部與機械手7相連接；所述控制系統3和雷達設備6固定在車架4上，所述移動結構5用于小車的移動，設置于車架4的底部；所述控制系統3分別和驅動裝置、機械臂1、機械手7、雷達設備6和移動結構5電性連接；所述機械臂1包括底座11、大臂12、小臂13、轉動支架14、驅動結構一15、驅動結構二16和驅動結構三17；所述底座11固定在旋轉基座2上作為機械臂1的支撐結構；所述大臂12的下端與底座11相鉸接；所述驅動結構一15設置于底座11上且位于大臂12的一側；所述驅動結構一15的輸出端與大臂12的下端相連接并帶動大臂12前后擺動；所述小臂13的中部與大臂12的頂端相鉸接；所述驅動結構二16設置于底座11上，所述驅動結構二16的輸出端與小臂13的左端相鉸接，通過驅動結構二16帶動小臂13相對于大臂12上下擺動；所述轉動支架14鉸接在小臂13的右端；所述驅動結構三17固定在小臂13的右端且驅動結構三17的輸出端與轉動支架14相連接；通過驅動結構三17帶動轉動支架14上下擺動；所述機械手7設置于轉動支架14上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沈陽航空航天大學，其通訊地址為：110136 遼寧省沈陽市道義經濟開發區道義南大街37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。