恭喜斯坦德機器人(深圳)有限公司張濤獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜斯坦德機器人(深圳)有限公司申請的專利一種自動對接牽引AGV裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222886389U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422312264.2，技術領域涉及：B62D63/02；該實用新型一種自動對接牽引AGV裝置是由張濤;劉吉意;趙易豪;穆雄;曹明輝設計研發完成，并于2024-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自動對接牽引AGV裝置在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種自動對接牽引AGV裝置，包括AGV主體，其包括車架；分別設置在車架兩側的兩個驅動輪機構；活動設置在車架下端的擺動機構，其能夠相對車架進行左右擺動和居中固定操作；可拆卸設置在擺動機構上的自動對接機構，其能夠對物料車進行自動對接或者脫離；擺動機構包括設置在車架下方的擺動板；固定設置在擺動板上的回轉支承；固定設置在車架上的第二驅動電機；固定設置在第二驅動電機轉動軸上的主動齒輪，其與回轉支承嚙合連接。本實用新型通過自動對接機構和擺動機構的配合實現牽引AGV裝置的自動對接和靈活轉運操作，較大程度地壓縮AGV牽引物料運行所占用的場地面積，配合避障導航系統實現更簡潔、更靈活地物流輸送。
本實用新型一種自動對接牽引AGV裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動對接牽引AGV裝置，其特征在于，包括：AGV主體，其包括車架；兩個驅動輪機構，其分別設置在所述車架的兩側；擺動機構，其活動設置在所述車架的下端，所述擺動機構能夠相對所述車架進行左右擺動和居中固定操作；自動對接機構，其可拆卸設置在所述擺動機構上，所述自動對接機構能夠對物料車進行自動對接或者脫離；其中，所述擺動機構包括擺動板，其設置在所述車架的下方；固定設置在所述擺動板上的回轉支承；固定設置在所述車架上的第二驅動電機；固定設置在所述第二驅動電機轉動軸上的主動齒輪，其與所述回轉支承嚙合連接；活動設置在所述擺動板下方的至少一個第二萬向輪。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人斯坦德機器人(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區西鄉街道固興社區航城大道華豐國際機器人福森產業園D棟405；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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