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龍圖騰網獲悉浙江金歐包裝有限公司申請的專利一種數字印刷機的智能墨滴控制方法、系統和數字印刷機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119590099B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510148367.6，技術領域涉及：B41J2/11；該發明授權一種數字印刷機的智能墨滴控制方法、系統和數字印刷機是由張和平;蔡張俞設計研發完成，并于2025-02-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種數字印刷機的智能墨滴控制方法、系統和數字印刷機在說明書摘要公布了：本發明涉及數字印刷機技術領域，尤其涉及一種數字印刷機的智能墨滴控制方法、系統和數字印刷機。本發明方法包括實時數據采集、多維參數建模、實時墨滴行為預測、自適應噴墨參數調整、閉環反饋控制、介質特性自適應匹配、智能多區域優化和環境因素補償。通過高速攝像頭和多種傳感器實時采集墨滴行為及環境數據，利用深度學習技術構建非線性模型，生成動態參數優化曲線。本發明方法顯著提高印刷質量和效率，適用于多種介質和復雜場景。

本發明授權一種數字印刷機的智能墨滴控制方法、系統和數字印刷機在權利要求書中公布了：1.一種數字印刷機的智能墨滴控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：1實時采集數據：通過高速攝像頭和環境傳感器采集噴墨過程中墨滴的形狀、速度、落點位置及顏色分布數據，以及環境參數，所述環境參數包括溫度、濕度、靜電和介質表面粗糙度；2多維參數建模：利用深度學習技術構建墨滴行為與環境因素、介質特性和噴墨參數之間的非線性模型，并生成動態參數優化曲線；3實時墨滴行為預測：基于時間序列分析算法預測墨滴的飛行軌跡偏移、形變及其對目標印刷質量的影響；4自適應噴墨參數調整：根據墨滴行為預測結果，動態調整噴墨頭的電壓、脈沖頻率、噴射時間及噴嘴開閉狀態，以優化墨滴的大小、速度和噴射角度；5閉環反饋控制：通過實時監測墨滴落點偏差數據生成控制信號，以每秒至少5000次的頻率更新噴墨參數；步驟2）中非線性模型采用多層非線性變換，將環境參數、介質特性和噴墨參數整合為一個動態預測框架： ；其中，yt：墨滴行為包括速度、大小、落點偏差；Φ：動態多層非線性函數，由神經網絡實現；?t：未建模誤差；模型結構結合以下多層次非線性計算： ；X=[E，M，P]：輸入向量，包括環境參數E、介質特性M和噴墨參數P；W1，W2，W3：權重矩陣，由訓練數據優化；b1，b2，b3：偏置向量；σ·：激活函數；輸入參數X分別處理如下：環境參數Et=[T，H，S，V]：包括溫濕度、靜電、震動；介質特性Mt=[A，R，C]：吸墨性、粗糙度、電導率；噴墨參數Pt=[Vs，Fp，θ]：噴嘴電壓、脈沖頻率、噴射角度；通過深度特征提取層分解為：環境模塊：；介質模塊：；噴墨模塊：；最終組合這些模塊的輸出： ；輸出通過最終層： ；結合時間序列動態行為，增加時間相關參數： ；其中αi是時間衰減系數，用于加權歷史數據對當前決策的影響。

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