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龍圖騰網(wǎng)恭喜華盛控智能科技(廣東)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利多模態(tài)感知碼垛機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119635610B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510184634.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/04；該發(fā)明授權(quán)多模態(tài)感知碼垛機(jī)器人是由戚廣圖;周春翔設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本多模態(tài)感知碼垛機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供多模態(tài)感知碼垛機(jī)器人，屬于碼垛技術(shù)領(lǐng)域。包括三軸機(jī)械臂，所述三軸機(jī)械臂端部安裝有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)的頂部安裝有氣缸，所述抓取機(jī)構(gòu)的頂表面開(kāi)設(shè)有滑槽，所述氣缸的輸出端設(shè)置有兩組拉臂，所述拉臂設(shè)置在滑槽的內(nèi)側(cè)，兩組所述拉臂的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩組夾臂，所述夾臂的端部與抓取機(jī)構(gòu)底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明在夾取物品抬升和移動(dòng)的過(guò)程中，使物品在抓取機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行緩降，避免了直接松開(kāi)夾爪，造成的物品直接掉落的碼垛方式，減少物品碼垛時(shí)的沖擊力，避免對(duì)物品的包裝袋造成損壞，提高碼垛的穩(wěn)定性，同時(shí)方便調(diào)節(jié)物品在抓取機(jī)構(gòu)中的緩降角度，以適用于不同類(lèi)型的包裝袋或不同使用工況下的所需要的緩降速度。

本發(fā)明授權(quán)多模態(tài)感知碼垛機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.多模態(tài)感知碼垛機(jī)器人，其特征在于，包括三軸機(jī)械臂，所述三軸機(jī)械臂端部安裝有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)的頂部安裝有氣缸，所述抓取機(jī)構(gòu)的頂表面開(kāi)設(shè)有滑槽，所述氣缸的輸出端設(shè)置有兩組拉臂，所述拉臂設(shè)置在滑槽的內(nèi)側(cè)，兩組所述拉臂的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩組夾臂，所述夾臂的端部與抓取機(jī)構(gòu)底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述抓取機(jī)構(gòu)的底部中心位置安裝有探頭，兩組所述夾臂的底端安裝有兩組鏟起組件，所述鏟起組件用于鏟起待碼垛的物品；兩組所述鏟起組件的底端安裝有兩組緩降組件，所述緩降組件用于降低碼垛物品下落的速度；兩組所述緩降組件的頂表面安裝有兩組滑動(dòng)觸發(fā)組件，所述滑動(dòng)觸發(fā)組件用于承載碼垛的物品在緩降組件上滑動(dòng)；兩組所述緩降組件中的其中一組所述緩降組件的底端安裝有合頭組件，另一組所述緩降組件的底端安裝有撐頭組件，所述合頭組件用于配合撐頭組件進(jìn)行鎖緊，并可以配合滑動(dòng)觸發(fā)組件下移時(shí)的撞擊，對(duì)合頭組件與撐頭組件進(jìn)行解鎖，所述鏟起組件包括有鏟板；所述緩降組件包括有轉(zhuǎn)動(dòng)插桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)插桿阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鏟板的底端內(nèi)壁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)插桿的底端安裝有緩降外板，所述緩降外板的內(nèi)側(cè)安裝有內(nèi)軌道板，所述內(nèi)軌道板的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有側(cè)滑槽，所述內(nèi)軌道板靠近底端的位置開(kāi)設(shè)有凹槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)插桿的左端與調(diào)節(jié)盤(pán)柱的右側(cè)固定連接；所述滑動(dòng)觸發(fā)組件包括有安裝塊，所述安裝塊安裝在緩降外板的內(nèi)側(cè)，所述安裝塊的底部安裝有拉簧，所述拉簧的底端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的底端兩側(cè)與側(cè)滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的頂部安裝有L型托盤(pán)，所述L型托盤(pán)的底部安裝有緩沖彈性伸縮桿。

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