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龍圖騰網恭喜維塔馳有限公司申請的專利用于計算感興趣區域的空間坐標點的方法和系統，以及非暫時性計算機可讀記錄介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112313706B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201880094998.2，技術領域涉及：G06T7/30；該發明授權用于計算感興趣區域的空間坐標點的方法和系統，以及非暫時性計算機可讀記錄介質是由金石中;鄭直限設計研發完成，并于2018-09-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于計算感興趣區域的空間坐標點的方法和系統，以及非暫時性計算機可讀記錄介質在說明書摘要公布了：根據本發明的一個方面，提供了一種用于計算感興趣區域的空間坐標點的方法，所述方法包括以下步驟：獲取關于在分別由多個圖像模塊拍攝的多個圖像中的每個圖像中包含的感興趣區域的圖像內坐標點的信息；參考關于多個圖像模塊中的至少一個圖像模塊被安裝的位置的信息以及關于在由至少一個圖像模塊拍攝的圖像中包含的目標感興趣區域的圖像內坐標點的信息，指定包含目標感興趣區域在參考空間中所處的位置的候選圖形；以及參考目標感興趣區域的與第一圖像模塊相對應的第一候選圖形和目標感興趣區域的與第二圖像模塊相對應的第二候選圖形之間的位置關系，指定目標感興趣區域在參考空間中所處的位置。

本發明授權用于計算感興趣區域的空間坐標點的方法和系統，以及非暫時性計算機可讀記錄介質在權利要求書中公布了：1.一種用于計算感興趣區域的空間坐標點的方法，所述方法包括以下步驟：獲取關于在分別由多個圖像模塊拍攝的多個圖像中的每個圖像中包含的感興趣區域的圖像內坐標點的信息；參考關于所述多個圖像模塊中的至少一個圖像模塊被安裝的位置的信息以及關于在由所述至少一個圖像模塊拍攝的圖像中包含的目標感興趣區域的圖像內坐標點的信息，指定參考空間中的候選圖形，所述候選圖形包含所述目標感興趣區域在所述參考空間中所處的位置；以及參考與第一圖像模塊相對應的所述目標感興趣區域的第一候選圖形和與第二圖像模塊相對應的所述目標感興趣區域的第二候選圖形之間的位置關系，指定所述目標感興趣區域在所述參考空間中所處的所述位置；其中指定所述目標感興趣區域在所述參考空間中所處的所述位置的步驟包括以下步驟：確定所述第一候選圖形和所述第二候選圖形是否彼此相交；響應于確定所述第一候選圖形和所述第二候選圖形彼此相交，在連接所述第一候選圖形和所述第二候選圖形的最短線的中點處，指定所述目標感興趣區域在所述參考空間中所處的所述位置；以及響應于確定所述第一候選圖形和所述第二候選圖形彼此不相交，基于連接所述第一候選圖形和所述第二候選圖形的線，指定所述目標感興趣區域在所述參考空間中所處的所述位置；其中，根據所述第一圖像模塊和所述第二圖像模塊的分辨率自適應地確定所述第一候選圖形和所述第二候選圖形的面積或體積。

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