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龍圖騰網恭喜奧瑞斯健康公司申請的專利具有高力器械的機器人醫療系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112218596B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980038164.4，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權具有高力器械的機器人醫療系統是由D·T·華萊士;T·M·舒;S·J·威特設計研發完成，并于2019-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有高力器械的機器人醫療系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種機器人系統，該機器人系統可包括放大輸入力使得輸出力大于輸入力的高力器械。高力器械可包括端部執行器。高力器械還可包括被構造成圍繞滑輪軸旋轉的第一滑輪以及通過第一驅動銷連接到第一滑輪的第一鉗口構件。高力器械還可包括被構造成圍繞滑輪軸旋轉的第二滑輪以及通過第二驅動銷連接到第二滑輪的第二鉗口構件。連接件可提供第一樞轉點和第二樞轉點，第一鉗口構件能夠圍繞該第一樞轉點樞轉，第二鉗口構件能夠圍繞該第二樞轉點樞轉。

本發明授權具有高力器械的機器人醫療系統在權利要求書中公布了：1.一種機器人系統，包括：器械，所述器械具有端部執行器，所述器械包括：第一滑輪，所述第一滑輪被構造成圍繞滑輪軸旋轉；第一鉗口構件，所述第一鉗口構件通過第一驅動銷連接到所述第一滑輪；第二滑輪，所述第二滑輪被構造成圍繞所述滑輪軸旋轉；第二鉗口構件，所述第二鉗口構件通過第二驅動銷連接到所述第二滑輪；和連接件，所述連接件提供第一樞轉點和第二樞轉點，所述第一鉗口構件能夠圍繞所述第一樞轉點樞轉，所述第二鉗口構件能夠圍繞所述第二樞轉點樞轉，其中在所述第一滑輪和所述第二滑輪的旋轉期間，所述第一驅動銷能夠旋轉經過所述第二驅動銷，其中所述機器人系統還包括齒輪約束部，所述齒輪約束部被構造成約束所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件的運動，使得所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件中的一者的運動引起所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件中的另一者的基本上對應的運動，其中所述機器人系統還包括狹槽約束部，所述狹槽約束部被構造成在所述第一驅動銷和所述第二驅動銷對齊時防止或降低所述端部執行器圍繞所述第一驅動銷和所述第二驅動銷旋轉的風險，其中所述狹槽約束部包括：第一耳部；第二耳部，所述第二耳部與所述第一耳部間隔開以在所述第一耳部與所述第二耳部之間形成狹槽；和銷，所述銷沿著所述滑輪軸延伸并定位在所述狹槽內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人奧瑞斯健康公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。