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龍圖騰網(wǎng)恭喜奧瑞斯健康公司申請的專利具有高力器械的機器人醫(yī)療系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112218596B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201980038164.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/30；該發(fā)明授權(quán)具有高力器械的機器人醫(yī)療系統(tǒng)是由D·T·華萊士;T·M·舒;S·J·威特設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-06-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本具有高力器械的機器人醫(yī)療系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種機器人系統(tǒng)，該機器人系統(tǒng)可包括放大輸入力使得輸出力大于輸入力的高力器械。高力器械可包括端部執(zhí)行器。高力器械還可包括被構(gòu)造成圍繞滑輪軸旋轉(zhuǎn)的第一滑輪以及通過第一驅(qū)動銷連接到第一滑輪的第一鉗口構(gòu)件。高力器械還可包括被構(gòu)造成圍繞滑輪軸旋轉(zhuǎn)的第二滑輪以及通過第二驅(qū)動銷連接到第二滑輪的第二鉗口構(gòu)件。連接件可提供第一樞轉(zhuǎn)點和第二樞轉(zhuǎn)點，第一鉗口構(gòu)件能夠圍繞該第一樞轉(zhuǎn)點樞轉(zhuǎn)，第二鉗口構(gòu)件能夠圍繞該第二樞轉(zhuǎn)點樞轉(zhuǎn)。

本發(fā)明授權(quán)具有高力器械的機器人醫(yī)療系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機器人系統(tǒng)，包括：器械，所述器械具有端部執(zhí)行器，所述器械包括：第一滑輪，所述第一滑輪被構(gòu)造成圍繞滑輪軸旋轉(zhuǎn)；第一鉗口構(gòu)件，所述第一鉗口構(gòu)件通過第一驅(qū)動銷連接到所述第一滑輪；第二滑輪，所述第二滑輪被構(gòu)造成圍繞所述滑輪軸旋轉(zhuǎn)；第二鉗口構(gòu)件，所述第二鉗口構(gòu)件通過第二驅(qū)動銷連接到所述第二滑輪；和連接件，所述連接件提供第一樞轉(zhuǎn)點和第二樞轉(zhuǎn)點，所述第一鉗口構(gòu)件能夠圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)點樞轉(zhuǎn)，所述第二鉗口構(gòu)件能夠圍繞所述第二樞轉(zhuǎn)點樞轉(zhuǎn)，其中在所述第一滑輪和所述第二滑輪的旋轉(zhuǎn)期間，所述第一驅(qū)動銷能夠旋轉(zhuǎn)經(jīng)過所述第二驅(qū)動銷，其中所述機器人系統(tǒng)還包括齒輪約束部，所述齒輪約束部被構(gòu)造成約束所述第一鉗口構(gòu)件和所述第二鉗口構(gòu)件的運動，使得所述第一鉗口構(gòu)件和所述第二鉗口構(gòu)件中的一者的運動引起所述第一鉗口構(gòu)件和所述第二鉗口構(gòu)件中的另一者的基本上對應(yīng)的運動，其中所述機器人系統(tǒng)還包括狹槽約束部，所述狹槽約束部被構(gòu)造成在所述第一驅(qū)動銷和所述第二驅(qū)動銷對齊時防止或降低所述端部執(zhí)行器圍繞所述第一驅(qū)動銷和所述第二驅(qū)動銷旋轉(zhuǎn)的風(fēng)險，其中所述狹槽約束部包括：第一耳部；第二耳部，所述第二耳部與所述第一耳部間隔開以在所述第一耳部與所述第二耳部之間形成狹槽；和銷，所述銷沿著所述滑輪軸延伸并定位在所述狹槽內(nèi)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人奧瑞斯健康公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。