恭喜深圳市歡創科技股份有限公司李樂獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市歡創科技股份有限公司申請的專利測距模組、機器人、測距方法及非易失性可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111103593B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911421274.7，技術領域涉及：G01S17/48；該發明授權測距模組、機器人、測距方法及非易失性可讀存儲介質是由李樂;周琨設計研發完成，并于2019-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本測距模組、機器人、測距方法及非易失性可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及測距模組領域，公開一種測距模組、機器人、測距方法及非易失性可讀存儲介質。測距模組包括第一圖像傳感器、第二圖像傳感器及激光器，第一圖像傳感器與第二圖像傳感器在豎直方向上間隔預設距離，第二圖像傳感器與激光器設置于同一水平面。測距時，基于成像在第二圖像傳感器的第二激光條紋，有效地搜索出成像在第一圖像傳感器的第一激光條紋，進而后續可以利用第一激光條紋，精確地測量出激光器與障礙物的距離，采用本測距模組，其能夠有效地對環境中可能出現的多路反射現象進行更魯棒的過濾和排除，同時可以在環境復雜的情況下增加弱信號的檢測和提取。
本發明授權測距模組、機器人、測距方法及非易失性可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種測距模組，其特征在于，包括第一圖像傳感器、第二圖像傳感器及激光器，所述第一圖像傳感器與所述第二圖像傳感器在豎直方向上間隔預設距離，所述第二圖像傳感器與所述激光器設置于同一水平面，所述第二圖像傳感器用于將在固定行像素范圍內的激光條紋作為測距操作的基準對象，所述第一圖像傳感器用于提供與所述基準對象的激光條紋匹配的另一條激光條紋以實現測距操作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市歡創科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華區民治街道北站社區民治股份商業中心C座1801整層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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