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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州派迅智能科技有限公司申請(qǐng)的專利一種全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111377181B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010290435.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)一種全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備是由姚月霞設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-04-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，包括外殼體和儲(chǔ)料架，所述外殼體內(nèi)設(shè)有存取料模塊、中轉(zhuǎn)檢測(cè)分料模塊和翻轉(zhuǎn)進(jìn)料模塊，儲(chǔ)料架分別位于存取料模塊的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)進(jìn)料模塊位于存取料模塊一端，中轉(zhuǎn)檢測(cè)分料模塊位于存取料模塊和翻轉(zhuǎn)進(jìn)料模塊之間；所述存取料模塊包括第一XZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)檢測(cè)分料模塊包括第二XZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、臨時(shí)放置臺(tái)和CCD相機(jī)，所述第二XZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一XZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)臺(tái)上均連接有物料抓取模塊。本發(fā)明配合CCD相機(jī)拍照記錄信息即檢測(cè)料盤(pán)信息是否正確，全自動(dòng)控制物料的存儲(chǔ)和調(diào)用，使倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化及系統(tǒng)化，減少人員參與，提高工作效率；進(jìn)出料口處采用自動(dòng)門(mén)，可防止人員接觸物料箱，旋轉(zhuǎn)式造成損傷。

本發(fā)明授權(quán)一種全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，包括外殼體（1）和儲(chǔ)料架（2），其特征在于：所述外殼體（1）內(nèi)設(shè)有存取料模塊（3）、中轉(zhuǎn)檢測(cè)分料模塊（4）和翻轉(zhuǎn)進(jìn)料模塊（5），儲(chǔ)料架（2）分別位于存取料模塊（3）的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)進(jìn)料模塊（5）位于存取料模塊（3）一端，中轉(zhuǎn)檢測(cè)分料模塊（4）位于存取料模塊（3）和翻轉(zhuǎn)進(jìn)料模塊（5）之間；所述存取料模塊（3）包括第一XZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（31），所述中轉(zhuǎn)檢測(cè)分料模塊（4）包括第二XZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）、臨時(shí)放置臺(tái)（42）和CCD相機(jī)（43），所述第二XZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）和第一XZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（31）移動(dòng)臺(tái)上均連接有物料抓取模塊（6），所述臨時(shí)放置臺(tái)（42）位于存取料模塊（3）和第二XZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）之間，臨時(shí)放置臺(tái)（42）在第二XZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）的移動(dòng)范圍之內(nèi)；所述CCD相機(jī)（43）位于臨時(shí)放置臺(tái)（42）的正上方，用于拍照記錄及檢測(cè)存放物是否正確，所述翻轉(zhuǎn)進(jìn)料模塊（5）包括臨時(shí)取料放置架（51）、錯(cuò)料放置架（52）和進(jìn)料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)（53）、翻轉(zhuǎn)框（54）和轉(zhuǎn)軸（55）；所述轉(zhuǎn)軸（55）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外殼體（1）上，轉(zhuǎn)軸（55）和翻轉(zhuǎn)框（54）固定連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)（53）固定在外殼體（1）上且與轉(zhuǎn)軸（55）驅(qū)動(dòng)連接；所述翻轉(zhuǎn)框（54）底部設(shè)有滾筒組件（541），所述外殼體（1）上一端設(shè)有進(jìn)出料口（11）和臨時(shí)出料口（12），進(jìn)出料口（11）與進(jìn)料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，臨時(shí)出料口（12）與臨時(shí)取料放置架（51）和錯(cuò)料放置架（52）相對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述儲(chǔ)料架（2）由多個(gè)呈矩形陣列的U形板（21）組成，物料箱通過(guò)進(jìn)出料口（11）沿著滾筒組件（541）推至翻轉(zhuǎn)框（54）內(nèi)，此時(shí)翻轉(zhuǎn)框（54）處于水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)（53）帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框（54）翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)；第二XZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）帶動(dòng)其上的物料抓取模塊（6）依次將豎直狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)框（54）內(nèi)的物料箱內(nèi)的物料取出，放置到臨時(shí)放置臺(tái)（42）上，CCD相機(jī)（43）對(duì)臨時(shí)放置臺(tái)（42）上的物料進(jìn)行拍照記錄入庫(kù)信息及檢測(cè)存放物與預(yù)定存放物是否一致，若一致，由第一XZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（31）帶動(dòng)其上的物料抓取模塊（6）移動(dòng)至預(yù)定的儲(chǔ)料架（2）內(nèi)的U形板（21）上，若不一致，由第二XZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）帶動(dòng)其上的物料抓取模塊（6）將臨時(shí)放置臺(tái)（42）上的物料取出移動(dòng)放置到錯(cuò)料放置架（52）內(nèi)，由外部人工通過(guò)臨時(shí)出料口（12）取出。

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