買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜蘇州派迅智能科技有限公司申請的專利一種全自動倉儲設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111377181B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010290435.X，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種全自動倉儲設備是由姚月霞設計研發完成，并于2020-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全自動倉儲設備在說明書摘要公布了：本發明涉及一種全自動倉儲設備，包括外殼體和儲料架，所述外殼體內設有存取料模塊、中轉檢測分料模塊和翻轉進料模塊，儲料架分別位于存取料模塊的兩側，翻轉進料模塊位于存取料模塊一端，中轉檢測分料模塊位于存取料模塊和翻轉進料模塊之間；所述存取料模塊包括第一XZ軸移動機構，所述中轉檢測分料模塊包括第二XZ軸移動機構、臨時放置臺和CCD相機，所述第二XZ軸移動機構和第一XZ軸移動機構移動臺上均連接有物料抓取模塊。本發明配合CCD相機拍照記錄信息即檢測料盤信息是否正確，全自動控制物料的存儲和調用，使倉儲自動化及系統化，減少人員參與，提高工作效率；進出料口處采用自動門，可防止人員接觸物料箱，旋轉式造成損傷。

本發明授權一種全自動倉儲設備在權利要求書中公布了：1.一種全自動倉儲設備，包括外殼體（1）和儲料架（2），其特征在于：所述外殼體（1）內設有存取料模塊（3）、中轉檢測分料模塊（4）和翻轉進料模塊（5），儲料架（2）分別位于存取料模塊（3）的兩側，翻轉進料模塊（5）位于存取料模塊（3）一端，中轉檢測分料模塊（4）位于存取料模塊（3）和翻轉進料模塊（5）之間；所述存取料模塊（3）包括第一XZ軸移動機構（31），所述中轉檢測分料模塊（4）包括第二XZ軸移動機構（41）、臨時放置臺（42）和CCD相機（43），所述第二XZ軸移動機構（41）和第一XZ軸移動機構（31）移動臺上均連接有物料抓取模塊（6），所述臨時放置臺（42）位于存取料模塊（3）和第二XZ軸移動機構（41）之間，臨時放置臺（42）在第二XZ軸移動機構（41）的移動范圍之內；所述CCD相機（43）位于臨時放置臺（42）的正上方，用于拍照記錄及檢測存放物是否正確，所述翻轉進料模塊（5）包括臨時取料放置架（51）、錯料放置架（52）和進料翻轉機構；所述進料翻轉機構包括翻轉電機（53）、翻轉框（54）和轉軸（55）；所述轉軸（55）可轉動連接在外殼體（1）上，轉軸（55）和翻轉框（54）固定連接，翻轉電機（53）固定在外殼體（1）上且與轉軸（55）驅動連接；所述翻轉框（54）底部設有滾筒組件（541），所述外殼體（1）上一端設有進出料口（11）和臨時出料口（12），進出料口（11）與進料翻轉機構相對應設置，臨時出料口（12）與臨時取料放置架（51）和錯料放置架（52）相對應設置，所述儲料架（2）由多個呈矩形陣列的U形板（21）組成，物料箱通過進出料口（11）沿著滾筒組件（541）推至翻轉框（54）內，此時翻轉框（54）處于水平狀態，翻轉電機（53）帶動翻轉框（54）翻轉至豎直狀態；第二XZ軸移動機構（41）帶動其上的物料抓取模塊（6）依次將豎直狀態的翻轉框（54）內的物料箱內的物料取出，放置到臨時放置臺（42）上，CCD相機（43）對臨時放置臺（42）上的物料進行拍照記錄入庫信息及檢測存放物與預定存放物是否一致，若一致，由第一XZ軸移動機構（31）帶動其上的物料抓取模塊（6）移動至預定的儲料架（2）內的U形板（21）上，若不一致，由第二XZ軸移動機構（41）帶動其上的物料抓取模塊（6）將臨時放置臺（42）上的物料取出移動放置到錯料放置架（52）內，由外部人工通過臨時出料口（12）取出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州派迅智能科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳中區橫涇天鵝蕩路2588號17幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。