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龍圖騰網(wǎng)恭喜株式會(huì)社村田制作所申請(qǐng)的專利接收裝置以及具備該接收裝置的雷達(dá)裝置、車輛及通信系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113892037B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080039479.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S3/46；該發(fā)明授權(quán)接收裝置以及具備該接收裝置的雷達(dá)裝置、車輛及通信系統(tǒng)是由荒川暢哉;柏木克久;齋藤諒;市毛弘一設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-05-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本接收裝置以及具備該接收裝置的雷達(dá)裝置、車輛及通信系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供可使用AF法高精度地進(jìn)行到達(dá)波的二維方向上的角度推斷的接收裝置以及具備該接收裝置的雷達(dá)裝置、車輛及通信系統(tǒng)。接收裝置構(gòu)成為具備第一線性陣列天線、第二線性陣列天線以及運(yùn)算裝置。第一線性陣列天線將比到達(dá)波的數(shù)量即兩個(gè)多兩個(gè)的四個(gè)第一接收天線以相等的間隔L配置在一條直線上，第二線性陣列天線在與第一線性陣列天線不同的高度上，將四個(gè)第二接收天線以間隔L配置在與第一線性陣列天線排列的直線平行的一條直線上。運(yùn)算裝置具備方位角相位差第一推斷部、方位角相位差第二推斷部、到達(dá)波信號(hào)第一推斷部、到達(dá)波信號(hào)第二推斷部、仰角相位差推斷部以及到達(dá)方向二維推斷部。

本發(fā)明授權(quán)接收裝置以及具備該接收裝置的雷達(dá)裝置、車輛及通信系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種接收裝置，包括：第一線性陣列天線，通過(guò)將比到達(dá)波的數(shù)量多至少一個(gè)的多個(gè)第一接收天線以相等的間隔配置在一條直線上而構(gòu)成，各上述第一接收天線接收第一接收信號(hào)，上述第一接收信號(hào)具有以由多個(gè)上述第一接收天線之一的基準(zhǔn)第一接收天線接收的各上述到達(dá)波的相位為基準(zhǔn)，根據(jù)各上述到達(dá)波按各上述第一接收天線中的每個(gè)天線相差相當(dāng)于上述間隔的相位差的相位，且具有與各上述到達(dá)波相應(yīng)的振幅；第二線性陣列天線，通過(guò)在與上述第一線性陣列天線不同的高度上，將比上述到達(dá)波的數(shù)量多至少一個(gè)的多個(gè)第二接收天線以與上述間隔相等的間隔配置在與上述直線平行的一條直線上而構(gòu)成，各上述第二接收天線接收第二接收信號(hào)，上述第二接收信號(hào)具有以由多個(gè)上述第二接收天線之一的基準(zhǔn)第二接收天線接收的包含相當(dāng)于上述高度的相位差的各上述到達(dá)波的相位為基準(zhǔn)，根據(jù)各上述到達(dá)波按各上述第二接收天線中的每個(gè)天線相差相當(dāng)于上述間隔的相位差的相位，且具有與各上述到達(dá)波相應(yīng)的振幅；方位角相位差第一推斷部，根據(jù)將由第一接收信號(hào)構(gòu)成的第一接收信號(hào)組劃分為多組并輸入，并使針對(duì)輸入的各上述第一接收信號(hào)組的各輸出分別為0的傳遞函數(shù)的零點(diǎn)上的相位，通過(guò)AF法推斷各上述第一接收天線間的各上述到達(dá)波的方位角相位差，其中，上述第一接收信號(hào)是由上述第一接收天線接收的信號(hào)，且數(shù)量比上述到達(dá)波的數(shù)量多一個(gè)；方位角相位差第二推斷部，根據(jù)將由第二接收信號(hào)構(gòu)成的第二接收信號(hào)組劃分為多組并輸入，并使針對(duì)輸入的各上述第二接收信號(hào)組的各輸出分別為0的傳遞函數(shù)的零點(diǎn)上的相位，通過(guò)AF法推斷各上述第二接收天線間的各上述到達(dá)波的方位角相位差，其中，上述第二接收信號(hào)是由上述第二接收天線接收的信號(hào)，且數(shù)量比上述到達(dá)波的數(shù)量多一個(gè)；到達(dá)波信號(hào)第一推斷部，根據(jù)由上述方位角相位差第一推斷部推斷的各上述第一接收天線間的各上述到達(dá)波的方位角相位差u1、u2以及上述第一接收信號(hào)x0、x1、x2、x3，來(lái)通過(guò)下面的7式推斷到達(dá)至上述基準(zhǔn)第一接收天線的各上述到達(dá)波的信號(hào)S1、S2的振幅A1、A2和相位α1、α2；[式7] 到達(dá)波信號(hào)第二推斷部，根據(jù)由上述方位角相位差第二推斷部推斷的各上述第二接收天線間的各上述到達(dá)波的方位角相位差u1、u2以及上述第二接收信號(hào)x4、x5、x6、x7，來(lái)根據(jù)下面的8式推斷到達(dá)至上述基準(zhǔn)第二接收天線的各上述到達(dá)波的信號(hào)S1′、S2′的振幅A1、A2和相位α1+u1+v1、α2+u2+v2；[式8] 仰角相位差推斷部，根據(jù)通過(guò)上述到達(dá)波信號(hào)第一推斷部推斷為到達(dá)至上述基準(zhǔn)第一接收天線的各上述到達(dá)波的信號(hào)和通過(guò)上述到達(dá)波信號(hào)第二推斷部推斷為到達(dá)至上述基準(zhǔn)第二接收天線的各上述到達(dá)波的信號(hào)，通過(guò)下面的9式對(duì)各上述到達(dá)波推斷相當(dāng)于上述高度的相位差作為仰角相位差v1、v2；[式9] 以及到達(dá)方向二維推斷部，根據(jù)由上述仰角相位差推斷部推斷的仰角相位差，通過(guò)下面的10式推斷各上述到達(dá)波的到達(dá)方向的仰角根據(jù)由上述方位角相位差第一推斷部或上述方位角相位差第二推斷部推斷的方位角相位差，通過(guò)下面的11式來(lái)推斷各上述到達(dá)波的到達(dá)方向的方位角θ1、θ2[式10] [式11]

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