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龍圖騰網恭喜株式會社村田制作所申請的專利接收裝置以及具備該接收裝置的雷達裝置、車輛及通信系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113892037B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080039479.3，技術領域涉及：G01S3/46；該發明授權接收裝置以及具備該接收裝置的雷達裝置、車輛及通信系統是由荒川暢哉;柏木克久;齋藤諒;市毛弘一設計研發完成，并于2020-05-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本接收裝置以及具備該接收裝置的雷達裝置、車輛及通信系統在說明書摘要公布了：本發明提供可使用AF法高精度地進行到達波的二維方向上的角度推斷的接收裝置以及具備該接收裝置的雷達裝置、車輛及通信系統。接收裝置構成為具備第一線性陣列天線、第二線性陣列天線以及運算裝置。第一線性陣列天線將比到達波的數量即兩個多兩個的四個第一接收天線以相等的間隔L配置在一條直線上，第二線性陣列天線在與第一線性陣列天線不同的高度上，將四個第二接收天線以間隔L配置在與第一線性陣列天線排列的直線平行的一條直線上。運算裝置具備方位角相位差第一推斷部、方位角相位差第二推斷部、到達波信號第一推斷部、到達波信號第二推斷部、仰角相位差推斷部以及到達方向二維推斷部。

本發明授權接收裝置以及具備該接收裝置的雷達裝置、車輛及通信系統在權利要求書中公布了：1.一種接收裝置，包括：第一線性陣列天線，通過將比到達波的數量多至少一個的多個第一接收天線以相等的間隔配置在一條直線上而構成，各上述第一接收天線接收第一接收信號，上述第一接收信號具有以由多個上述第一接收天線之一的基準第一接收天線接收的各上述到達波的相位為基準，根據各上述到達波按各上述第一接收天線中的每個天線相差相當于上述間隔的相位差的相位，且具有與各上述到達波相應的振幅；第二線性陣列天線，通過在與上述第一線性陣列天線不同的高度上，將比上述到達波的數量多至少一個的多個第二接收天線以與上述間隔相等的間隔配置在與上述直線平行的一條直線上而構成，各上述第二接收天線接收第二接收信號，上述第二接收信號具有以由多個上述第二接收天線之一的基準第二接收天線接收的包含相當于上述高度的相位差的各上述到達波的相位為基準，根據各上述到達波按各上述第二接收天線中的每個天線相差相當于上述間隔的相位差的相位，且具有與各上述到達波相應的振幅；方位角相位差第一推斷部，根據將由第一接收信號構成的第一接收信號組劃分為多組并輸入，并使針對輸入的各上述第一接收信號組的各輸出分別為0的傳遞函數的零點上的相位，通過AF法推斷各上述第一接收天線間的各上述到達波的方位角相位差，其中，上述第一接收信號是由上述第一接收天線接收的信號，且數量比上述到達波的數量多一個；方位角相位差第二推斷部，根據將由第二接收信號構成的第二接收信號組劃分為多組并輸入，并使針對輸入的各上述第二接收信號組的各輸出分別為0的傳遞函數的零點上的相位，通過AF法推斷各上述第二接收天線間的各上述到達波的方位角相位差，其中，上述第二接收信號是由上述第二接收天線接收的信號，且數量比上述到達波的數量多一個；到達波信號第一推斷部，根據由上述方位角相位差第一推斷部推斷的各上述第一接收天線間的各上述到達波的方位角相位差u1、u2以及上述第一接收信號x0、x1、x2、x3，來通過下面的7式推斷到達至上述基準第一接收天線的各上述到達波的信號S1、S2的振幅A1、A2和相位α1、α2；[式7] 到達波信號第二推斷部，根據由上述方位角相位差第二推斷部推斷的各上述第二接收天線間的各上述到達波的方位角相位差u1、u2以及上述第二接收信號x4、x5、x6、x7，來根據下面的8式推斷到達至上述基準第二接收天線的各上述到達波的信號S1′、S2′的振幅A1、A2和相位α1+u1+v1、α2+u2+v2；[式8] 仰角相位差推斷部，根據通過上述到達波信號第一推斷部推斷為到達至上述基準第一接收天線的各上述到達波的信號和通過上述到達波信號第二推斷部推斷為到達至上述基準第二接收天線的各上述到達波的信號，通過下面的9式對各上述到達波推斷相當于上述高度的相位差作為仰角相位差v1、v2；[式9] 以及到達方向二維推斷部，根據由上述仰角相位差推斷部推斷的仰角相位差，通過下面的10式推斷各上述到達波的到達方向的仰角根據由上述方位角相位差第一推斷部或上述方位角相位差第二推斷部推斷的方位角相位差，通過下面的11式來推斷各上述到達波的到達方向的方位角θ1、θ2[式10] [式11]

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