買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜新疆大學申請的專利一種適用于多種果蔬采摘的聯動式末端執行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111820009B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010935664.2，技術領域涉及：A01D46/30；該發明授權一種適用于多種果蔬采摘的聯動式末端執行器是由李長勇;李惠鵬;李貴賓;謝佳偉;張品設計研發完成，并于2020-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于多種果蔬采摘的聯動式末端執行器在說明書摘要公布了：本發明涉及一種適用于多種果蔬采摘的聯動式末端執行器，本發明主要用于對具有果梗的果蔬的采摘。該末端執行器通過上方安裝的雙目攝像機對果蔬的采摘點進行精確定位，通過箱體側面安裝的直流電機為末端執行器提供動力；通過末端執行器內部的凸輪機構使夾持裝置實現間歇的開合運動，通過變形齒輪齒條機構使剪切裝置實現往返間歇運動；該末端執行器利用了錐齒輪減速箱、蝸輪蝸桿、凸輪機構以及齒輪齒條機構實現了夾持裝置與剪切裝置的規律性聯動，實現了單個直流電機的單方向運動帶動末端執行器進行先夾持，后剪切的規律性反復運動。

本發明授權一種適用于多種果蔬采摘的聯動式末端執行器在權利要求書中公布了：1.一種適用于多種果蔬采摘的聯動式末端執行器，包括上箱體、下箱體、夾持裝置、剪切裝置、蝸輪、蝸桿、30齒齒輪、40齒齒輪、70齒齒輪、不完全齒輪、變形齒條、雙目攝像機、直流電機，所述上箱體的上部設置有雙目攝像機，所述上箱體的前方設置有左剪切刀片，所述上箱體的前方安裝有夾持裝置，所述上箱體的側面設置于直流電機，所述上箱體的后方設置有法蘭盤，所述直流電機的下方安裝有錐齒輪減速箱；所述夾持裝置的前方設置有夾持爪，所述夾持裝置的后方設置有連接器，所述夾持裝置的內部設置有連接軸，所述連接軸上設置有銷孔，所述連接軸的前方設置有L形桿，所述連接軸的后方設置有連接器，所述連接器的后方設置有凸輪，所述凸輪上設置有滑槽；所述上箱體的內部設置蝸輪、蝸桿、30齒齒輪、40齒齒輪、70齒齒輪、不完全齒輪、變形齒條，所述下箱體的上方設置有蝸桿，所述下箱體的上方設置有凸輪軸，所述下箱體的上方設置有齒輪軸，所述下箱體的上方設置有中間軸，所述中間軸的上安裝有蝸輪，所述蝸輪的上方安裝有30齒齒輪，所述凸輪軸上安裝有40齒齒輪，所述40齒齒輪的上方設置有70齒齒輪，所述70齒齒輪上方安裝有凸輪，所述齒輪軸上安裝有不完全齒輪，所述不完全齒輪的外側設置有變形齒條，所述變形齒條的前方設置有右剪切刀片，所述右剪切刀片上設置有前擋塊，所述右剪切刀片上設置有梯形塊，所述不完全齒輪以及所有齒輪均通過鍵與軸連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人新疆大學，其通訊地址為：830046 新疆維吾爾自治區烏魯木齊市天山區勝利路666號新疆大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。