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龍圖騰網恭喜合肥工業大學申請的專利一種整體式軟體助力裝置及肢體助力訓練器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111920649B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010964138.9，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權一種整體式軟體助力裝置及肢體助力訓練器是由王勇;張健;呂仲明;陳寶亮;鐘金宏;劉正士設計研發完成，并于2020-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種整體式軟體助力裝置及肢體助力訓練器在說明書摘要公布了：本發明公開一種整體式軟體助力裝置及肢體助力訓練器。所述整體式軟體助力裝置包括助力設備、至少一進氣管、至少一固定裝置。所述助力設備的內部為空腔結構，所述進氣管安裝于所述助力設備的端部，所述固定裝置安裝于所述助力設備上，且所述固定裝置固定于肢體表面。本發明的結構能夠整體成型，內部壓力分布均勻，應力集中較小，變形協調，而且與肢體關節活動情況更加匹配，從而提升肢體關節之間的助力效率，可以滿足不同人不同部位的需求。

本發明授權一種整體式軟體助力裝置及肢體助力訓練器在權利要求書中公布了：1.一種整體式軟體助力裝置，其特征在于，所述整體式軟體助力裝置包括：助力設備，其內部為空腔結構，包括：波浪狀非旋轉體結構，其包括至少一波峰結構和至少一波谷結構，所述波峰結構與所述波谷結構依次交替連接，所述波峰結構在其周向上不同位置處的寬度不同，其沿所述波峰結構的周向從頂部往底部依次增大，所述波浪狀非旋轉體結構的底面包括依次交替連接的平面和內凹弧面，所述平面與所述波峰結構對應連接，所述內凹弧面與所述波谷結構對應連接，所述波浪狀非旋轉體中，所述波峰結構和所述波谷結構之間形成有溝槽，所述溝槽的深度為在軸截面上所述波峰結構的最高點與所述波谷結構的最低點的高度差，沿所述波浪狀非旋轉體結構的周向在不同的軸截面上所述溝槽的深度不同，其隨著所述波峰結構和所述波谷結構與所述底面之間距離的減小而逐漸減小；根基結構，其安裝于所述波浪狀非旋轉體結構的端部，所述根基結構的端部安裝有進氣管，所述根基結構的底部安裝有固定裝置；至少一進氣管，其安裝于所述助力設備的端部；以及至少一固定裝置，其安裝于所述助力設備上，且所述固定裝置固定于肢體表面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市包河區屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。