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龍圖騰網(wǎng)獲悉合肥工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種整體式軟體助力裝置及肢體助力訓(xùn)練器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111920649B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010964138.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61H1/02；該發(fā)明授權(quán)一種整體式軟體助力裝置及肢體助力訓(xùn)練器是由王勇;張健;呂仲明;陳寶亮;鐘金宏;劉正士設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-09-15向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種整體式軟體助力裝置及肢體助力訓(xùn)練器在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種整體式軟體助力裝置及肢體助力訓(xùn)練器。所述整體式軟體助力裝置包括助力設(shè)備、至少一進(jìn)氣管、至少一固定裝置。所述助力設(shè)備的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述進(jìn)氣管安裝于所述助力設(shè)備的端部，所述固定裝置安裝于所述助力設(shè)備上，且所述固定裝置固定于肢體表面。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)能夠整體成型，內(nèi)部壓力分布均勻，應(yīng)力集中較小，變形協(xié)調(diào)，而且與肢體關(guān)節(jié)活動(dòng)情況更加匹配，從而提升肢體關(guān)節(jié)之間的助力效率，可以滿足不同人不同部位的需求。

本發(fā)明授權(quán)一種整體式軟體助力裝置及肢體助力訓(xùn)練器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種整體式軟體助力裝置，其特征在于，所述整體式軟體助力裝置包括：助力設(shè)備，其內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，包括：波浪狀非旋轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，其包括至少一波峰結(jié)構(gòu)和至少一波谷結(jié)構(gòu)，所述波峰結(jié)構(gòu)與所述波谷結(jié)構(gòu)依次交替連接，所述波峰結(jié)構(gòu)在其周向上不同位置處的寬度不同，其沿所述波峰結(jié)構(gòu)的周向從頂部往底部依次增大，所述波浪狀非旋轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)的底面包括依次交替連接的平面和內(nèi)凹弧面，所述平面與所述波峰結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接，所述內(nèi)凹弧面與所述波谷結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接，所述波浪狀非旋轉(zhuǎn)體中，所述波峰結(jié)構(gòu)和所述波谷結(jié)構(gòu)之間形成有溝槽，所述溝槽的深度為在軸截面上所述波峰結(jié)構(gòu)的最高點(diǎn)與所述波谷結(jié)構(gòu)的最低點(diǎn)的高度差，沿所述波浪狀非旋轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)的周向在不同的軸截面上所述溝槽的深度不同，其隨著所述波峰結(jié)構(gòu)和所述波谷結(jié)構(gòu)與所述底面之間距離的減小而逐漸減小；根基結(jié)構(gòu)，其安裝于所述波浪狀非旋轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)的端部，所述根基結(jié)構(gòu)的端部安裝有進(jìn)氣管，所述根基結(jié)構(gòu)的底部安裝有固定裝置；至少一進(jìn)氣管，其安裝于所述助力設(shè)備的端部；以及至少一固定裝置，其安裝于所述助力設(shè)備上，且所述固定裝置固定于肢體表面。

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