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龍圖騰網(wǎng)恭喜阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司申請(qǐng)的專利導(dǎo)航引導(dǎo)方法、路形數(shù)據(jù)的生成方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114518120B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011295891.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/34；該發(fā)明授權(quán)導(dǎo)航引導(dǎo)方法、路形數(shù)據(jù)的生成方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)是由時(shí)代奇;任小楓;蔡煬;王前衛(wèi);劉柳;白延成;戴劍波;崔斌;彭應(yīng)亮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-11-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本導(dǎo)航引導(dǎo)方法、路形數(shù)據(jù)的生成方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本公開實(shí)施例涉及一種導(dǎo)航引導(dǎo)方法、路形數(shù)據(jù)的生成方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，其中，該方法包括：在判斷車輛接近路口時(shí)，獲取與該路口的導(dǎo)航引導(dǎo)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的路形數(shù)據(jù)；當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)該路口時(shí)，基于車輛搭載的攝像設(shè)備采集的道路圖像以及在拍攝該道路圖像時(shí)車輛的定位位置信息，請(qǐng)求攝像設(shè)備的絕對(duì)位姿；根據(jù)攝像設(shè)備的絕對(duì)位姿、車輛搭載的陀螺儀檢測(cè)的車輛方向變化數(shù)據(jù)和車輛的行駛速度，確定攝像設(shè)備的實(shí)時(shí)外參數(shù)；基于攝像設(shè)備的內(nèi)參數(shù)和實(shí)時(shí)外參數(shù)，確定路形數(shù)據(jù)在車輛經(jīng)過(guò)路口時(shí)攝像設(shè)備采集的道路圖像上的投影位置；根據(jù)該投影位置將路形渲染在道路圖像上，形成導(dǎo)航引導(dǎo)線。本公開實(shí)施例提供的方案能夠提高路口導(dǎo)航引導(dǎo)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)導(dǎo)航引導(dǎo)方法、路形數(shù)據(jù)的生成方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種導(dǎo)航引導(dǎo)方法，包括：獲取車輛的定位位置信息；根據(jù)所述定位位置信息和已獲得的導(dǎo)航路徑信息，確定所述車輛是否接近路口；當(dāng)所述車輛接近路口時(shí)，從預(yù)先制作的路形數(shù)據(jù)中，獲取與所述路口的導(dǎo)航引導(dǎo)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的路形數(shù)據(jù)；在所述車輛經(jīng)過(guò)所述路口時(shí)，基于車輛搭載的攝像設(shè)備采集的道路圖像及在拍攝所述道路圖像時(shí)所述車輛的定位位置信息，請(qǐng)求所述攝像設(shè)備的絕對(duì)位姿；根據(jù)所述攝像設(shè)備的絕對(duì)位姿，車輛搭載的陀螺儀檢測(cè)的車輛方向變化數(shù)據(jù)和車輛的行駛速度，確定攝像設(shè)備的實(shí)時(shí)外參數(shù)；基于所述攝像設(shè)備的內(nèi)參數(shù)和實(shí)時(shí)外參數(shù)，確定所述路形數(shù)據(jù)在車輛經(jīng)過(guò)所述路口時(shí)攝像設(shè)備采集的道路圖像上的投影位置；根據(jù)所述投影位置將路形渲染在所述道路圖像上，形成導(dǎo)航引導(dǎo)線；其中，所述路形數(shù)據(jù)是基于軌跡數(shù)據(jù)預(yù)先制作的，具體包括：基于標(biāo)精地圖數(shù)據(jù)，獲得與路口的導(dǎo)航引導(dǎo)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的動(dòng)作路徑，動(dòng)作路徑包括：進(jìn)入所述路口的進(jìn)入路段和駛出所述路口的退出路段；在預(yù)先采集的定位精度達(dá)到預(yù)設(shè)精度要求的軌跡數(shù)據(jù)中，獲取與所述進(jìn)入路段和所述退出路段匹配的軌跡數(shù)據(jù)；將所述軌跡數(shù)據(jù)處理為與導(dǎo)航引導(dǎo)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的路形數(shù)據(jù)。

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