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龍圖騰網獲悉阿里巴巴集團控股有限公司申請的專利導航引導方法、路形數據的生成方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114518120B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011295891.X，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權導航引導方法、路形數據的生成方法、裝置、設備及介質是由時代奇;任小楓;蔡煬;王前衛;劉柳;白延成;戴劍波;崔斌;彭應亮設計研發完成，并于2020-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本導航引導方法、路形數據的生成方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本公開實施例涉及一種導航引導方法、路形數據的生成方法、裝置、設備及介質，其中，該方法包括：在判斷車輛接近路口時，獲取與該路口的導航引導動作對應的路形數據；當車輛經過該路口時，基于車輛搭載的攝像設備采集的道路圖像以及在拍攝該道路圖像時車輛的定位位置信息，請求攝像設備的絕對位姿；根據攝像設備的絕對位姿、車輛搭載的陀螺儀檢測的車輛方向變化數據和車輛的行駛速度，確定攝像設備的實時外參數；基于攝像設備的內參數和實時外參數，確定路形數據在車輛經過路口時攝像設備采集的道路圖像上的投影位置；根據該投影位置將路形渲染在道路圖像上，形成導航引導線。本公開實施例提供的方案能夠提高路口導航引導的準確性。

本發明授權導航引導方法、路形數據的生成方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種導航引導方法，包括：獲取車輛的定位位置信息；根據所述定位位置信息和已獲得的導航路徑信息，確定所述車輛是否接近路口；當所述車輛接近路口時，從預先制作的路形數據中，獲取與所述路口的導航引導動作對應的路形數據；在所述車輛經過所述路口時，基于車輛搭載的攝像設備采集的道路圖像及在拍攝所述道路圖像時所述車輛的定位位置信息，請求所述攝像設備的絕對位姿；根據所述攝像設備的絕對位姿，車輛搭載的陀螺儀檢測的車輛方向變化數據和車輛的行駛速度，確定攝像設備的實時外參數；基于所述攝像設備的內參數和實時外參數，確定所述路形數據在車輛經過所述路口時攝像設備采集的道路圖像上的投影位置；根據所述投影位置將路形渲染在所述道路圖像上，形成導航引導線；其中，所述路形數據是基于軌跡數據預先制作的，具體包括：基于標精地圖數據，獲得與路口的導航引導動作對應的動作路徑，動作路徑包括：進入所述路口的進入路段和駛出所述路口的退出路段；在預先采集的定位精度達到預設精度要求的軌跡數據中，獲取與所述進入路段和所述退出路段匹配的軌跡數據；將所述軌跡數據處理為與導航引導動作對應的路形數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿里巴巴集團控股有限公司，其通訊地址為：英屬開曼群島大開曼資本大廈一座四層847號郵箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。