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龍圖騰網獲悉深圳引望智能技術有限公司申請的專利多線激光雷達性能測試方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114578321B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011370148.6，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權多線激光雷達性能測試方法和裝置是由劉鵬;許玲玲;許建國;鄭思喆設計研發完成，并于2020-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本多線激光雷達性能測試方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了一種多線激光雷達性能測試方法和裝置。該方法包括：控制連接部件由狀態A轉動至狀態B，該連接部件用于固定激光雷達，該連接部件處于該狀態A時，該激光雷達的發射線束A與目標對應，該連接部件處于該狀態B時，該激光雷達的發射線束B與目標對應，在該連接部件由該狀態A轉動至該狀態B期間，該目標與該連接部件的轉動中心之間相對位置不變；根據第一角度確定該發射線束A和該發射線束B之間的角度。能夠測試得到較準確的激光雷達的兩發射線束之間的角度。該方案進一步可用于提升自動駕駛或高級駕駛輔助系統ADAS能力，可應用于車聯網，例如車輛外聯V2X、車間通信長期演進技術LTE?V、車輛?車輛V2V等。

本發明授權多線激光雷達性能測試方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種多線激光雷達的性能測試方法，其特征在于，包括：控制連接部件由第一狀態轉動至第二狀態，所述連接部件用于固定激光雷達，其中，所述連接部件處于所述第一狀態時，對應于目標的、所述激光雷達的發射線束為第一發射線束，所述連接部件處于所述第二狀態時，對應于所述目標的、所述激光雷達的發射線束為第二發射線束，在所述連接部件由所述第一狀態轉動至所述第二狀態期間，所述目標與所述連接部件的轉動中心之間相對位置不變；根據第一角度確定所述第一發射線束和所述第二發射線束之間的角度，所述第一角度是所述連接部件由所述第一狀態轉動至所述第二狀態而產生的角度變化值；所述方法還包括：控制所述連接部件轉動，使所述激光雷達在水平面或垂直面上的第一個發射線束至最后一個發射線束之間的每個發射線束分別與所述目標相對應；根據所述連接部件轉動所產生的角度變化值，確定所述激光雷達的每相鄰兩個發射線束之間的角度；所述根據第一角度確定所述第一發射線束和所述第二發射線束之間的角度，包括：根據第一角度θ、所述轉動中心與所述目標在同一水平面上的投影的最小距離a和所述激光雷達中心到所述轉動中心的距離b，確定所述第一發射線束與所述第二發射線束之間的角度

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