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深圳引望智能技術(shù)有限公司劉鵬獲國家專利權(quán)

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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳引望智能技術(shù)有限公司申請的專利多線激光雷達(dá)性能測試方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114578321B

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202011370148.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01S7/497;該發(fā)明授權(quán)多線激光雷達(dá)性能測試方法和裝置是由劉鵬;許玲玲;許建國;鄭思喆設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2020-11-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

多線激光雷達(dá)性能測試方法和裝置在說明書摘要公布了:本申請?zhí)峁┝艘环N多線激光雷達(dá)性能測試方法和裝置。該方法包括:控制連接部件由狀態(tài)A轉(zhuǎn)動至狀態(tài)B,該連接部件用于固定激光雷達(dá),該連接部件處于該狀態(tài)A時(shí),該激光雷達(dá)的發(fā)射線束A與目標(biāo)對應(yīng),該連接部件處于該狀態(tài)B時(shí),該激光雷達(dá)的發(fā)射線束B與目標(biāo)對應(yīng),在該連接部件由該狀態(tài)A轉(zhuǎn)動至該狀態(tài)B期間,該目標(biāo)與該連接部件的轉(zhuǎn)動中心之間相對位置不變;根據(jù)第一角度確定該發(fā)射線束A和該發(fā)射線束B之間的角度。能夠測試得到較準(zhǔn)確的激光雷達(dá)的兩發(fā)射線束之間的角度。該方案進(jìn)一步可用于提升自動駕駛或高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS能力,可應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng),例如車輛外聯(lián)V2X、車間通信長期演進(jìn)技術(shù)LTE?V、車輛?車輛V2V等。

本發(fā)明授權(quán)多線激光雷達(dá)性能測試方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種多線激光雷達(dá)的性能測試方法,其特征在于,包括:控制連接部件由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)動至第二狀態(tài),所述連接部件用于固定激光雷達(dá),其中,所述連接部件處于所述第一狀態(tài)時(shí),對應(yīng)于目標(biāo)的、所述激光雷達(dá)的發(fā)射線束為第一發(fā)射線束,所述連接部件處于所述第二狀態(tài)時(shí),對應(yīng)于所述目標(biāo)的、所述激光雷達(dá)的發(fā)射線束為第二發(fā)射線束,在所述連接部件由所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)動至所述第二狀態(tài)期間,所述目標(biāo)與所述連接部件的轉(zhuǎn)動中心之間相對位置不變;根據(jù)第一角度確定所述第一發(fā)射線束和所述第二發(fā)射線束之間的角度,所述第一角度是所述連接部件由所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)動至所述第二狀態(tài)而產(chǎn)生的角度變化值;所述方法還包括:控制所述連接部件轉(zhuǎn)動,使所述激光雷達(dá)在水平面或垂直面上的第一個(gè)發(fā)射線束至最后一個(gè)發(fā)射線束之間的每個(gè)發(fā)射線束分別與所述目標(biāo)相對應(yīng);根據(jù)所述連接部件轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的角度變化值,確定所述激光雷達(dá)的每相鄰兩個(gè)發(fā)射線束之間的角度;所述根據(jù)第一角度確定所述第一發(fā)射線束和所述第二發(fā)射線束之間的角度,包括:根據(jù)第一角度θ、所述轉(zhuǎn)動中心與所述目標(biāo)在同一水平面上的投影的最小距離a和所述激光雷達(dá)中心到所述轉(zhuǎn)動中心的距離b,確定所述第一發(fā)射線束與所述第二發(fā)射線束之間的角度

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人深圳引望智能技術(shù)有限公司,其通訊地址為:518129 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道萬科城社區(qū)華為公司華為總部辦公樓101;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。

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