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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳引望智能技術(shù)有限公司申請的專利多線激光雷達(dá)性能測試方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114578321B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011370148.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/497；該發(fā)明授權(quán)多線激光雷達(dá)性能測試方法和裝置是由劉鵬;許玲玲;許建國;鄭思喆設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-11-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本多線激光雷達(dá)性能測試方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N多線激光雷達(dá)性能測試方法和裝置。該方法包括：控制連接部件由狀態(tài)A轉(zhuǎn)動至狀態(tài)B，該連接部件用于固定激光雷達(dá)，該連接部件處于該狀態(tài)A時，該激光雷達(dá)的發(fā)射線束A與目標(biāo)對應(yīng)，該連接部件處于該狀態(tài)B時，該激光雷達(dá)的發(fā)射線束B與目標(biāo)對應(yīng)，在該連接部件由該狀態(tài)A轉(zhuǎn)動至該狀態(tài)B期間，該目標(biāo)與該連接部件的轉(zhuǎn)動中心之間相對位置不變；根據(jù)第一角度確定該發(fā)射線束A和該發(fā)射線束B之間的角度。能夠測試得到較準(zhǔn)確的激光雷達(dá)的兩發(fā)射線束之間的角度。該方案進(jìn)一步可用于提升自動駕駛或高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS能力，可應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)，例如車輛外聯(lián)V2X、車間通信長期演進(jìn)技術(shù)LTE?V、車輛?車輛V2V等。

本發(fā)明授權(quán)多線激光雷達(dá)性能測試方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多線激光雷達(dá)的性能測試方法，其特征在于，包括：控制連接部件由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)動至第二狀態(tài)，所述連接部件用于固定激光雷達(dá)，其中，所述連接部件處于所述第一狀態(tài)時，對應(yīng)于目標(biāo)的、所述激光雷達(dá)的發(fā)射線束為第一發(fā)射線束，所述連接部件處于所述第二狀態(tài)時，對應(yīng)于所述目標(biāo)的、所述激光雷達(dá)的發(fā)射線束為第二發(fā)射線束，在所述連接部件由所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)動至所述第二狀態(tài)期間，所述目標(biāo)與所述連接部件的轉(zhuǎn)動中心之間相對位置不變；根據(jù)第一角度確定所述第一發(fā)射線束和所述第二發(fā)射線束之間的角度，所述第一角度是所述連接部件由所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)動至所述第二狀態(tài)而產(chǎn)生的角度變化值；所述方法還包括：控制所述連接部件轉(zhuǎn)動，使所述激光雷達(dá)在水平面或垂直面上的第一個發(fā)射線束至最后一個發(fā)射線束之間的每個發(fā)射線束分別與所述目標(biāo)相對應(yīng)；根據(jù)所述連接部件轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的角度變化值，確定所述激光雷達(dá)的每相鄰兩個發(fā)射線束之間的角度；所述根據(jù)第一角度確定所述第一發(fā)射線束和所述第二發(fā)射線束之間的角度，包括：根據(jù)第一角度θ、所述轉(zhuǎn)動中心與所述目標(biāo)在同一水平面上的投影的最小距離a和所述激光雷達(dá)中心到所述轉(zhuǎn)動中心的距離b，確定所述第一發(fā)射線束與所述第二發(fā)射線束之間的角度

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