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龍圖騰網獲悉鐵福來裝備制造集團股份有限公司申請的專利一種煤礦用履帶液壓鉆機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112814564B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110204623.0，技術領域涉及：E21B7/02；該發明授權一種煤礦用履帶液壓鉆機是由武國勝;徐云輝;王君;陳超飛設計研發完成，并于2021-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種煤礦用履帶液壓鉆機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種煤礦用履帶液壓鉆機，包括履帶車、頂緊裝置、支撐裝置、鉆孔裝置；履帶車用于與巷道底面接觸；頂緊裝置與履帶車表面采用第一回轉支撐組件轉動連接，頂緊裝置垂直于履帶車；支撐裝置包括液壓支桿和第一液壓推桿，液壓支桿一端與頂緊裝置鉸接，液壓支桿另一端通過第二回轉支撐組件與鉆孔裝置轉動連接；第一液壓推桿一端與頂緊裝置鉸接，第一液壓推桿另一端與液壓支桿鉸接，第一液壓推桿用于調整液壓支桿相對于頂緊裝置的角度；鉆孔裝置用于向鉆孔部位鉆孔。本發明能夠進行高度、水平方向的角度、豎直方向的角度調節，使用更加方便。

本發明授權一種煤礦用履帶液壓鉆機在權利要求書中公布了：1.一種煤礦用履帶液壓鉆機，其特征在于，包括履帶車、頂緊裝置、支撐裝置、鉆孔裝置；所述頂緊裝置與所述履帶車表面采用第一回轉支撐組件轉動連接，所述頂緊裝置垂直于所述履帶車；所述支撐裝置包括液壓支桿和第一液壓推桿，所述液壓支桿一端與頂緊裝置鉸接，所述液壓支桿另一端通過第二回轉支撐組件與鉆孔裝置轉動連接；所述第一液壓推桿一端與頂緊裝置鉸接，所述第一液壓推桿另一端與液壓支桿鉸接，所述第一液壓推桿用于調整所述液壓支桿相對于頂緊裝置的角度；所述鉆孔裝置用于向鉆孔部位鉆孔，所述鉆孔裝置包括滑動機構和鉆孔機構；所述滑動機構包括導軌和回轉滑塊，所述導軌一端固定連接有定位筒，所述回轉滑塊與所述導軌滑動連接；所述鉆孔機構通過傳動鏈和傳動桿調節回轉滑塊在所述導軌上的位置，所述鉆孔機構還包括回轉組件和鉆頭推桿，所述回轉組件與所述回轉滑塊固定連接，所述鉆頭推桿一端與所述導軌遠離所述定位筒的一端固定連接，鉆頭推桿另一端與傳動桿傳動連接；所述導軌為方形殼體，所述導軌上沿所述導軌長度方向開設有長條形的回轉孔，與所述回轉孔所在平面相鄰的兩個平面上沿所述導軌長度方向上均開設有長條形的滑輪孔，所述導軌開設有回轉孔的面的側壁向外延伸形成凸沿，所述回轉滑塊與所述凸沿滑動連接；所述導軌內部設置有所述傳動桿和所述傳動鏈，所述傳動桿兩端連接有滑動輪，所述傳動鏈分別與所述滑動輪連接，所述傳動鏈的兩端均固定在所述回轉孔對側的導軌平面上，所述傳動鏈中間鏈節與所述回轉滑塊固定連接，所述滑動輪的滑輪軸與所述滑輪孔滑動連接，靠近所述定位筒的滑輪軸的端部與所述鉆頭推桿連接；所述滑動機構還包括調節滑塊和調節推桿，所述調節滑塊與所述導軌開設有所述回轉孔的面相對的面滑動連接，所述調節滑塊固定連接在第二回轉支撐組件上，所述導軌靠近定位筒的一端與所述調節推桿的一端鉸接，所述調節推桿另一端與所述調節滑塊固定連接；所述回轉組件連接有鉆頭，所述鉆頭能夠穿過所述定位筒；所述液壓支桿為可伸縮結構，所述液壓支桿連接有第二回轉支撐組件的一端固定連接有端蓋，所述第二回轉支撐組件包括第二回轉軸承和第二回轉驅動，所述端蓋和所述第二回轉軸承內圈采用螺栓固定連接，所述調節滑塊與所述第二回轉軸承外圈采用螺栓固定連接，所述第二回轉驅動用于為所述第二回轉軸承提供動力。

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