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龍圖騰網(wǎng)恭喜湖北汽車工業(yè)學(xué)院申請(qǐng)的專利一種小型電動(dòng)智能駕駛拖拉機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113147628B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110438715.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60R16/023；該發(fā)明授權(quán)一種小型電動(dòng)智能駕駛拖拉機(jī)是由趙日成;袁顯舉;邱天宇;李子悅;張壘設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-23向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種小型電動(dòng)智能駕駛拖拉機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種小型電動(dòng)智能駕駛拖拉機(jī)，包括簡(jiǎn)易底盤系統(tǒng)、車身及電氣設(shè)備、控制系統(tǒng)、附屬裝備，其中簡(jiǎn)易底盤系統(tǒng)主要由電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、簡(jiǎn)易行駛系統(tǒng)、電動(dòng)拖曳升降系統(tǒng)組成，車身及電氣設(shè)備主要由車身、照明及信號(hào)裝置、風(fēng)窗清潔裝置、警報(bào)裝置構(gòu)成，控制系統(tǒng)主要由簡(jiǎn)易供電系統(tǒng)、控制器組、語音控制模塊、按鍵控制模塊、全自動(dòng)駕駛模塊組成，小型電動(dòng)智能駕駛拖拉機(jī)能夠適應(yīng)于全自動(dòng)駕駛和半自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，進(jìn)一步保障全自動(dòng)駕駛故障后的作業(yè)安全，滿足不同人群的作業(yè)需求，可在平原、丘陵、山地等多種地形中執(zhí)行耕地、播種、收割、采摘等農(nóng)作任務(wù)。

本發(fā)明授權(quán)一種小型電動(dòng)智能駕駛拖拉機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種小型電動(dòng)智能駕駛拖拉機(jī)，包括底盤系統(tǒng)、車身及電氣設(shè)備、控制系統(tǒng)、附屬裝備，其特征在于：所述底盤系統(tǒng)包括簡(jiǎn)易行駛系統(tǒng)，并集成電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)拖曳升降系統(tǒng)，電動(dòng)拖曳升降系統(tǒng)用于連接附屬裝備；所述控制系統(tǒng)包括遙控器、安裝在車身內(nèi)的簡(jiǎn)易供電系統(tǒng)及與簡(jiǎn)易供電系統(tǒng)相連接的控制器組、語音控制模塊、按鍵控制模塊和全自動(dòng)駕駛模塊，語音控制模塊、按鍵控制模塊、全自動(dòng)駕駛模塊通過控制器組控制電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)拖曳升降系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能駕駛拖拉機(jī)的啟動(dòng)、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、打開關(guān)閉附屬裝備的動(dòng)力輸出、抬升放下附屬裝備功能；正常使用時(shí)，語音控制、按鍵控制、全自動(dòng)駕駛?cè)N模式優(yōu)先采用全自動(dòng)駕駛作業(yè)模式，當(dāng)全自動(dòng)駕駛出現(xiàn)故障后，通過按鍵遙控、語音控制來干預(yù)，用于保障安全和不同需求；所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置于車架的中后部，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、差速器、左半軸、右半軸、動(dòng)力輸出離合器本體和動(dòng)力輸出離合操縱機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力輸出離合器本體包括離合器殼體、離合器主動(dòng)部分、離合器從動(dòng)部分、離合器壓緊機(jī)構(gòu)和離合器安裝架，動(dòng)力輸出離合操縱機(jī)構(gòu)包括離合操縱電機(jī)、離合操縱電機(jī)輸出齒輪、設(shè)有內(nèi)螺紋的離合操縱電機(jī)傳動(dòng)齒輪、設(shè)有外螺紋的離合電控推桿和離合操縱機(jī)構(gòu)殼體，動(dòng)力輸出離合器本體可向附屬裝備輸出動(dòng)力，動(dòng)力輸出離合操縱機(jī)構(gòu)可開啟和關(guān)閉動(dòng)力輸出，其中：驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)架安裝于車架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器相連接，設(shè)在減速器殼體內(nèi)的差速器與減速器相連接，左半軸、右半軸分別連接在差速器上；離合器殼體安裝在位于減速器殼體內(nèi)的離合器安裝架后端面上，離合器殼體內(nèi)的離合器主動(dòng)部分與減速器相連接，離合器從動(dòng)部分與離合器主動(dòng)部分接合，離合器壓緊機(jī)構(gòu)與離合器從動(dòng)部分相連接；離合操縱機(jī)構(gòu)殼體安裝在離合器安裝架頂面上，離合操縱電機(jī)安裝在離合操縱機(jī)構(gòu)殼體上，安裝在離合操縱電機(jī)上的離合操縱電機(jī)輸出齒輪位于離合操縱機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)、與離合操縱電機(jī)傳動(dòng)齒輪相嚙合,離合電控推桿內(nèi)端插裝在離合操縱機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)、通過其外螺紋與離合操縱電機(jī)傳動(dòng)齒輪螺紋連接，離合電控推桿的外端與離合器壓緊機(jī)構(gòu)相連接；所述車身及電氣設(shè)備包括車身、照明裝置及信號(hào)裝置、風(fēng)窗清潔裝置和警報(bào)裝置，所述車身包括車身殼體、前擋泥板、后擋泥板和頂蓋，照明裝置及信號(hào)裝置和警報(bào)裝置安裝在車身殼體前端，車身殼體安裝在車架上、并與前橫梁連接，前擋泥板成對(duì)安裝在車身殼體兩側(cè)，后擋泥板成對(duì)安裝在車身殼體后端兩側(cè)、并與后懸安裝架連接，頂蓋安裝在車身殼體中部頂端，風(fēng)窗清潔裝置安裝在位于風(fēng)窗下方的車身殼體上；所述簡(jiǎn)易供電系統(tǒng)包括蓄電池組、線束和配電器，蓄電池組通過線束與配電器連接，配電器分別與控制器組、語音控制模塊、按鍵控制模塊、全自動(dòng)駕駛模塊相連接；所述控制器組包括轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、離合操縱電機(jī)控制器、制動(dòng)操縱電機(jī)控制器和三點(diǎn)懸掛操縱電機(jī)控制器，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器通過線束與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通過線束與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，離合操縱電機(jī)控制器通過線束與離合操縱電機(jī)連接，制動(dòng)操縱電機(jī)控制器通過線束與制動(dòng)操縱電機(jī)連接，三點(diǎn)懸掛操縱電機(jī)控制器通過線束與三點(diǎn)懸掛操縱電機(jī)連接；所述語音控制模塊包括語音信號(hào)接收模塊、語音識(shí)別模塊和語音決策控制模塊，語音信號(hào)接收模塊與語音識(shí)別模塊通過線束連接，語音識(shí)別模塊與語音決策控制模塊通過線束連接，語音決策控制模塊通過線束分別與轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、離合操縱電機(jī)控制器、制動(dòng)操縱電機(jī)控制器、三點(diǎn)懸掛操縱電機(jī)控制器、全自動(dòng)駕駛模塊相連接；所述按鍵控制模塊包括按鍵信號(hào)接收模塊和按鍵決策控制模塊，按鍵信號(hào)接收模塊與按鍵決策控制模塊通過線束連接，按鍵決策控制模塊通過線束分別與轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、離合操縱電機(jī)控制器、制動(dòng)操縱電機(jī)控制器、三點(diǎn)懸掛操縱電機(jī)控制器、全自動(dòng)駕駛模塊連接；所述全自動(dòng)駕駛模塊包括全球定位模塊、攝像頭、俯仰側(cè)傾檢測(cè)傳感器、橫擺角速度檢測(cè)傳感器、路徑規(guī)劃模塊和全自動(dòng)決策控制模塊，其中：全球定位模塊、俯仰側(cè)傾檢測(cè)傳感器、橫擺角速度檢測(cè)傳感器通過線束與全自動(dòng)決策控制模塊連接，設(shè)在頂蓋下方的攝像頭通過線束分別與路徑規(guī)劃模塊、全自動(dòng)決策控制模塊連接，路徑規(guī)劃模塊、全自動(dòng)決策控制模塊通過線束互相連接，全自動(dòng)駕駛模塊通過線束分別與轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、離合操縱電機(jī)控制器、制動(dòng)操縱電機(jī)控制器、三點(diǎn)懸掛操縱電機(jī)控制器連接；所述遙控器包括語音信號(hào)輸入模塊、語音信號(hào)發(fā)射模塊、按鍵信號(hào)輸入模塊和按鍵信號(hào)發(fā)射模塊，其中：語音信號(hào)輸入模塊通過線束與語音信號(hào)發(fā)射模塊連接，語音信號(hào)發(fā)射模塊與語音信號(hào)接收模塊無線連接，按鍵信號(hào)輸入模塊通過線束與按鍵信號(hào)發(fā)射模塊連接，按鍵信號(hào)發(fā)射模塊與按鍵信號(hào)接收模塊無線連接。

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