買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉湖北汽車工業學院申請的專利一種小型電動智能駕駛拖拉機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113147628B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110438715.5，技術領域涉及：B60R16/023；該發明授權一種小型電動智能駕駛拖拉機是由趙日成;袁顯舉;邱天宇;李子悅;張壘設計研發完成，并于2021-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種小型電動智能駕駛拖拉機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種小型電動智能駕駛拖拉機，包括簡易底盤系統、車身及電氣設備、控制系統、附屬裝備，其中簡易底盤系統主要由電動轉向系統、電動驅動系統、電動制動系統、簡易行駛系統、電動拖曳升降系統組成，車身及電氣設備主要由車身、照明及信號裝置、風窗清潔裝置、警報裝置構成，控制系統主要由簡易供電系統、控制器組、語音控制模塊、按鍵控制模塊、全自動駕駛模塊組成，小型電動智能駕駛拖拉機能夠適應于全自動駕駛和半自動駕駛領域，進一步保障全自動駕駛故障后的作業安全，滿足不同人群的作業需求，可在平原、丘陵、山地等多種地形中執行耕地、播種、收割、采摘等農作任務。

本發明授權一種小型電動智能駕駛拖拉機在權利要求書中公布了：1.一種小型電動智能駕駛拖拉機，包括底盤系統、車身及電氣設備、控制系統、附屬裝備，其特征在于：所述底盤系統包括簡易行駛系統，并集成電動轉向系統、電動驅動系統、電動制動系統和電動拖曳升降系統，電動拖曳升降系統用于連接附屬裝備；所述控制系統包括遙控器、安裝在車身內的簡易供電系統及與簡易供電系統相連接的控制器組、語音控制模塊、按鍵控制模塊和全自動駕駛模塊，語音控制模塊、按鍵控制模塊、全自動駕駛模塊通過控制器組控制電動轉向系統、電動驅動系統、電動制動系統、電動拖曳升降系統，實現智能駕駛拖拉機的啟動、前進、后退、轉向、制動、打開關閉附屬裝備的動力輸出、抬升放下附屬裝備功能；正常使用時，語音控制、按鍵控制、全自動駕駛三種模式優先采用全自動駕駛作業模式，當全自動駕駛出現故障后，通過按鍵遙控、語音控制來干預，用于保障安全和不同需求；所述電動驅動系統布置于車架的中后部，包括驅動電機、減速器、差速器、左半軸、右半軸、動力輸出離合器本體和動力輸出離合操縱機構，所述動力輸出離合器本體包括離合器殼體、離合器主動部分、離合器從動部分、離合器壓緊機構和離合器安裝架，動力輸出離合操縱機構包括離合操縱電機、離合操縱電機輸出齒輪、設有內螺紋的離合操縱電機傳動齒輪、設有外螺紋的離合電控推桿和離合操縱機構殼體，動力輸出離合器本體可向附屬裝備輸出動力，動力輸出離合操縱機構可開啟和關閉動力輸出，其中：驅動電機通過驅動電機架安裝于車架上，驅動電機與減速器相連接，設在減速器殼體內的差速器與減速器相連接，左半軸、右半軸分別連接在差速器上；離合器殼體安裝在位于減速器殼體內的離合器安裝架后端面上，離合器殼體內的離合器主動部分與減速器相連接，離合器從動部分與離合器主動部分接合，離合器壓緊機構與離合器從動部分相連接；離合操縱機構殼體安裝在離合器安裝架頂面上，離合操縱電機安裝在離合操縱機構殼體上，安裝在離合操縱電機上的離合操縱電機輸出齒輪位于離合操縱機構殼體內、與離合操縱電機傳動齒輪相嚙合,離合電控推桿內端插裝在離合操縱機構殼體內、通過其外螺紋與離合操縱電機傳動齒輪螺紋連接，離合電控推桿的外端與離合器壓緊機構相連接；所述車身及電氣設備包括車身、照明裝置及信號裝置、風窗清潔裝置和警報裝置，所述車身包括車身殼體、前擋泥板、后擋泥板和頂蓋，照明裝置及信號裝置和警報裝置安裝在車身殼體前端，車身殼體安裝在車架上、并與前橫梁連接，前擋泥板成對安裝在車身殼體兩側，后擋泥板成對安裝在車身殼體后端兩側、并與后懸安裝架連接，頂蓋安裝在車身殼體中部頂端，風窗清潔裝置安裝在位于風窗下方的車身殼體上；所述簡易供電系統包括蓄電池組、線束和配電器，蓄電池組通過線束與配電器連接，配電器分別與控制器組、語音控制模塊、按鍵控制模塊、全自動駕駛模塊相連接；所述控制器組包括轉向電機控制器、驅動電機控制器、離合操縱電機控制器、制動操縱電機控制器和三點懸掛操縱電機控制器，轉向電機控制器通過線束與轉向電機連接，驅動電機控制器通過線束與驅動電機連接，離合操縱電機控制器通過線束與離合操縱電機連接，制動操縱電機控制器通過線束與制動操縱電機連接，三點懸掛操縱電機控制器通過線束與三點懸掛操縱電機連接；所述語音控制模塊包括語音信號接收模塊、語音識別模塊和語音決策控制模塊，語音信號接收模塊與語音識別模塊通過線束連接，語音識別模塊與語音決策控制模塊通過線束連接，語音決策控制模塊通過線束分別與轉向電機控制器、驅動電機控制器、離合操縱電機控制器、制動操縱電機控制器、三點懸掛操縱電機控制器、全自動駕駛模塊相連接；所述按鍵控制模塊包括按鍵信號接收模塊和按鍵決策控制模塊，按鍵信號接收模塊與按鍵決策控制模塊通過線束連接，按鍵決策控制模塊通過線束分別與轉向電機控制器、驅動電機控制器、離合操縱電機控制器、制動操縱電機控制器、三點懸掛操縱電機控制器、全自動駕駛模塊連接；所述全自動駕駛模塊包括全球定位模塊、攝像頭、俯仰側傾檢測傳感器、橫擺角速度檢測傳感器、路徑規劃模塊和全自動決策控制模塊，其中：全球定位模塊、俯仰側傾檢測傳感器、橫擺角速度檢測傳感器通過線束與全自動決策控制模塊連接，設在頂蓋下方的攝像頭通過線束分別與路徑規劃模塊、全自動決策控制模塊連接，路徑規劃模塊、全自動決策控制模塊通過線束互相連接，全自動駕駛模塊通過線束分別與轉向電機控制器、驅動電機控制器、離合操縱電機控制器、制動操縱電機控制器、三點懸掛操縱電機控制器連接；所述遙控器包括語音信號輸入模塊、語音信號發射模塊、按鍵信號輸入模塊和按鍵信號發射模塊，其中：語音信號輸入模塊通過線束與語音信號發射模塊連接，語音信號發射模塊與語音信號接收模塊無線連接，按鍵信號輸入模塊通過線束與按鍵信號發射模塊連接，按鍵信號發射模塊與按鍵信號接收模塊無線連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北汽車工業學院，其通訊地址為：442000 湖北省十堰市張灣區紅衛教育口車城西路167號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。