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龍圖騰網恭喜廣汽埃安新能源汽車股份有限公司申請的專利一種純電驅動車輛驅動防滑控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115230700B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110448320.3，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權一種純電驅動車輛驅動防滑控制方法及系統是由李強;羅宇亮;劉佳駿;薛琴波;耿石峰;文武設計研發完成，并于2021-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種純電驅動車輛驅動防滑控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種純電驅動車輛驅動防滑控制方法及系統，包括：目標限制控制層獲取當前時刻的車輛輪速和方向盤轉角，并根據所述車輛輪速和方向盤轉角確定驅動軸軸速限值；當處于車輪打滑的瞬態工況時，高頻控制層根據所述驅動軸軸速限值計算電機轉速限值，并根據所述電機轉速限值計算扭矩限值，以及根據所述扭矩限值控制車輛驅動電機的輸出扭矩；當處于車輪打滑的穩態工況時，低頻控制層ESP中的TCS控制車輛驅動電機的輸出扭矩。

本發明授權一種純電驅動車輛驅動防滑控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種純電驅動車輛驅動防滑控制方法，其特征在于，包括：目標限制控制層獲取當前時刻的車輛輪速和方向盤轉角，并根據所述車輛輪速和方向盤轉角確定驅動軸軸速限值；當處于車輪打滑的瞬態工況時，高頻控制層根據所述驅動軸軸速限值計算電機轉速限值，并根據所述電機轉速限值計算扭矩限值，以及根據所述扭矩限值控制車輛驅動電機的輸出扭矩；當處于車輪打滑的穩態工況時，低頻控制層基于ESP中的TCS控制車輛驅動電機的輸出扭矩；其中，車輪打滑的瞬態工況的控制步驟和車輪打滑的穩態工況的控制步驟同步執行；其中，所述高頻控制層的工作狀態包括預備狀態、控制狀態和釋放狀態；所述方法包括：當車輪不打滑時，高頻控制層處于預備狀態；當高頻控制層處于預備狀態時，若車輛進入車輪打滑的瞬態工況，則高頻控制層的扭矩限制功能激活，并從預備狀態跳轉至控制狀態；高頻控制層進入控制狀態后，根據所述驅動軸軸速限值計算電機轉速限值，并根據所述電機轉速限值計算扭矩限值，以及根據所述扭矩限值控制車輛驅動電機的輸出扭矩；其中，若ESP的TCS功能激活，或者ESP輸出的干預扭矩與電機實際扭矩之間誤差在預設誤差范圍內，則高頻控制層從控制狀態跳轉至釋放狀態；若在預設時間范圍內高頻控制層未從控制狀態跳轉至釋放狀態，且恢復到不打滑狀態，則高頻控制層從控制狀態跳轉回預備狀態；高頻控制層進入釋放狀態后，高頻控制層扭矩限制功能關閉，并且，若恢復到不打滑狀態，則高頻控制層從釋放狀態跳轉回預備狀態；其中，所述低頻控制層的工作狀態包括空閑狀態、控制狀態、降級控制狀態；所述方法包括：當車輪不打滑時，低頻控制層處于空閑狀態；當ESP無故障降級時，若車輛進入車輪打滑的穩態工況，ESP中的TCS功能激活，低頻控制層由空閑狀態跳轉至控制狀態；低頻控制層進入控制狀態后，ESP中的TCS控制車輛驅動電機的輸出扭矩；其中，當ESP中的TCS功能關閉時，低頻控制層從控制狀態跳轉至空閑狀態；當ESP故障降級時，若高頻控制層處于控制狀態，且高頻控制層已經完成軸速突然變化的瞬態工況的軸速控制，則低頻控制層由空閑狀態跳轉至降級控制狀態；低頻控制層進入降級控制狀態后，VCU或MCU根據所述驅動軸軸速限值控制車輛驅動電機的輸出扭矩；并且，若恢復到不打滑狀態，則低頻控制層由降級控制狀態跳轉至空閑狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣汽埃安新能源汽車股份有限公司，其通訊地址為：510006 廣東省廣州市番禺區石樓鎮龍瀛路36號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。