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龍圖騰網恭喜四川大學華西醫院申請的專利一種基于氣電混合驅動的被動上肢康復裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115399979B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110584863.8，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權一種基于氣電混合驅動的被動上肢康復裝置是由李祥云;李康設計研發完成，并于2021-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于氣電混合驅動的被動上肢康復裝置在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于氣電混合驅動的被動上肢康復裝置，包括機架組件、大臂支撐組件、驅動組件、皮帶耦合連桿機構、小臂支撐板、氣動人工肌肉驅動組件；驅動組件與機架組件滑動連接，皮帶耦合連桿機構安裝于機架組件上，大臂支撐組件一端與皮帶耦合連桿機構的近端轉動連接，大臂支撐組件另一端與機架組件滑動連接，氣動人工肌肉驅動組件一端與皮帶耦合連桿機構的近端連接，氣動人工肌肉驅動組件另一端與機架組件連接。本發明采用氣動人工肌肉及電機混合驅動，人機之間有一定的柔順性，極大的減小了患者上肢與康復裝置之間的沖擊，具有體積小、質量輕、柔順性等特點，可廣泛應用于患者上肢康復的場景。

本發明授權一種基于氣電混合驅動的被動上肢康復裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于氣電混合驅動的被動上肢康復裝置，其特征在于：包括機架組件（1）、大臂支撐組件（2）、驅動組件（3）、皮帶耦合連桿機構（4）、小臂支撐板（5）、氣動人工肌肉驅動組件（6）；驅動組件（3）與機架組件（1）滑動連接，皮帶耦合連桿機構（4）安裝于機架組件（1）上，驅動組件（3）與皮帶耦合連桿機構（4）皮帶輪連接，大臂支撐組件（2）一端與皮帶耦合連桿機構（4）的近端轉動連接，大臂支撐組件（2）另一端與機架組件（1）滑動連接，小臂支撐板（5）與皮帶耦合連桿機構（4）的遠端連接，氣動人工肌肉驅動組件（6）一端與皮帶耦合連桿機構（4）的近端連接，氣動人工肌肉驅動組件（6）另一端與機架組件（1）連接，各個滑動連接處均設置有鎖緊機構；所述機架組件（1）包括底盤（101）、角碼A（102）、角碼B（103）、導軌（104）、縱向滑塊（107）、橫向滑塊（106）、安裝板A（105）、安裝板B（108）；所述底盤（101）位于機架組件（1）的底部，導軌（104）豎向設置，底盤（101）和導軌（104）通過角碼A（102）和角碼B（103）連接；縱向滑塊（107）與導軌（104）縱向滑動連接，驅動組件（3）與縱向滑塊（107）連接；橫向滑塊（106）設置在縱向滑塊（107）上，橫向滑塊（106）與縱向滑塊（107）橫向滑動連接，所述大臂支撐組件（2）的一端與橫向滑塊（106）連接；安裝板A（105）與導軌（104）縱向滑動連接，所述氣動人工肌肉驅動組件（6）一端與安裝板A（105）連接，氣動人工肌肉驅動組件（6）的另一端與皮帶耦合連桿機構（4）連接；安裝板B（108）與導軌（104）縱向滑動連接，所述皮帶耦合連桿機構（4）與安裝板B（108）連接；所述底盤（101）的底部設置有萬向輪；所述大臂支撐組件（2）包括第一軸（201）、大臂支撐擋板（202），所述第一軸（201）一端與機架組件（1）連接，第一軸（201）的另一端與大臂支撐擋板（202）的上端連接，大臂支撐擋板（202）的下端與皮帶耦合連桿機構（4）的近端轉動連接，所述大臂支撐擋板（202）的側面設置有圓弧形擋片，圓弧形擋片與人體肘關節形狀適配。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川大學華西醫院，其通訊地址為：610000 四川省成都市武侯區國學巷37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。