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龍圖騰網恭喜中德智能制造研究院(江蘇)有限公司申請的專利一種基于船廠貨柜的可移動式體積測量裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113175876B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110624520.X，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權一種基于船廠貨柜的可移動式體積測量裝置及方法是由張嚴;徐樹;帥立國設計研發完成，并于2021-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于船廠貨柜的可移動式體積測量裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于船廠貨柜的可移動式體積測量裝置及方法，涉及體積測量設備技術領域，包括移動支架、控制器、以及沿X、Y、Z向布置的三個激光測距機構，支架呈三棱柱狀，支架上設有三層支撐板，控制器固定在所述支架的底層支撐板上，激光測距機包括激光測距儀、固定板、旋轉滑臺、固定支架，激光測距儀與固定板固定連接，控制器內設有單片機用于控制和運算，移支架底層支撐板上設有鋰電池用于控制器的供電，移動支架第二層支撐板上設有顯示屏，本發明采用移動式測量，無需將貨柜運送到指定位置，避免繁瑣操作，節約時間，通過采用自動旋轉滑臺和激光測距相結合的方法，計算簡單，無需復雜算法求解。

本發明授權一種基于船廠貨柜的可移動式體積測量裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于船廠貨柜的可移動式體積測量裝置，其特征在于，包括移動支架1、控制器4、以及沿X、Y、Z向布置的三個激光測距機構，所述移動支架1呈三棱柱狀，所述移動支架1上設有三層支撐板，所述控制器4固定在所述移動支架1的底層支撐板上，任一所述激光測距機構與移動支架1固定連接，所述激光測距機包括激光測距儀6、固定板7、旋轉滑臺8、旋轉臺固定支架9，所述激光測距儀6與固定板7固定連接，所述固定板7與旋轉滑臺8固定連接，所述旋轉滑臺8與旋轉臺固定支架9轉動連接，所述旋轉滑臺8連接有步進電機，所述控制器4與激光測距機構連接，所述控制器4內設有單片機用于控制和運算，所述移動支架1底層支撐板上設有鋰電池3用于控制器4的供電，所述移動支架1第二層支撐板上設有顯示屏2；所述控制器4中的三路驅動信號與X、Y、Z向的旋轉滑臺8中的步進電機驅動控制板相連，控制器4中單片機的J1與X、Y、Z中的激光測距儀6相連接，控制器4中單片機中的J2通過串口與顯示屏2相連，X和Y向的激光測距機構固定于移動支架1的頂層支撐板上，Z向的激光測距機構固定于移動支架1的側面；鋰電池3輸出24V電壓，連接控制器4為控制板供電，所述控制板由主控芯片STM32F103ZET6，電機驅動板、旋轉滑臺、激光測距儀、串口轉換電路、ESP-12S無線模塊構成；測量方法包括以下步驟：設定好定時周期和占空比，控制旋轉滑臺8的步進電機以恒定的速度轉動，驅動旋轉滑臺8以固定的步進角旋轉，同時控制器4開始計數器，步進電機每轉動一次步進就測量一次激光測距儀6返回的距離，通過比較前后兩次返回的距離值大小，判斷測量的起始點和結束點；當兩次距離值大于設定的閾值時，從而得到計數值的起始和結束，同時記錄起始和結束時返回的距離值，將起始和結束時的計數差值，乘自動旋轉臺的步進角度，從而得到旋轉的角度，通過三角形余弦定理，從而獲得所測物體的長寬高值，即可計算出所測物體的體積。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中德智能制造研究院(江蘇)有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市浦口區浦濱路211號基因大廈B棟16F；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。