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龍圖騰網恭喜北京機械設備研究所申請的專利一種適用于水下超高速航行的舵面折疊機構及其折疊方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115675815B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110872772.4，技術領域涉及：B63H25/38；該發(fā)明授權一種適用于水下超高速航行的舵面折疊機構及其折疊方法是由黃磊;司源;黃瀚銳;段磊;何春濤;彭雪明設計研發(fā)完成，并于2021-07-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于水下超高速航行的舵面折疊機構及其折疊方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種適用于水下超高速航行的舵面折疊機構及其折疊方法，屬于水下航行器技術領域，解決了現(xiàn)有技術中折疊方式容易產生的貯運箱筒空間受限、舵面鼓包機構阻力增大及控制力不確定、舵面結構空間受限的問題。本發(fā)明的舵面折疊機構包括舵面、折疊活塞、折疊彈簧、鎖定活塞、鎖定彈簧和鎖定滑塊；折疊彈簧能夠推動折疊活塞位移進而通過折疊轉軸帶動舵面旋轉，實現(xiàn)舵面的自動展開，鎖定彈簧能夠推動鎖定活塞位移進而通過拉桿帶動鎖定滑塊位移，使鎖定滑塊將展開后的舵面鎖定。本發(fā)明的舵面折疊機構實現(xiàn)了舵面折疊狀態(tài)下的自動展開和自動鎖定。

本發(fā)明授權一種適用于水下超高速航行的舵面折疊機構及其折疊方法在權利要求書中公布了：1.一種適用于水下超高速航行的舵面折疊機構，其特征在于，包括：舵面1，通過折疊轉軸3轉動安裝在舵機轉軸2上；折疊彈性組件，所述舵面1處于折疊狀態(tài)時，所述折疊彈性組件處于壓縮狀態(tài)；鎖定彈性組件，所述舵面1處于折疊狀態(tài)時，所述鎖定彈性組件處于壓縮狀態(tài)；所述舵面1處于展開狀態(tài)時，所述鎖定彈性組件能夠約束所述舵面1的旋轉；所述鎖定彈性組件包括：鎖定滑塊6和鎖定彈簧9；所述舵機轉軸2的上端面上開設滑槽205，所述鎖定滑塊6與所述滑槽205滑動配合；所述鎖定滑塊6與所述滑槽205相對滑移時，所述鎖定滑塊6能夠帶動所述鎖定彈簧9壓縮或伸長；所述鎖定滑塊6包括：支撐塊601和滑塊602；所述滑塊602與所述滑槽205滑動配合；所述支撐塊601與所述舵面1接觸；所述支撐塊601具有接觸弧面和接觸平面；所述接觸弧面與所述舵面1的端部的弧面線接觸，且所述舵面1旋轉時能夠擠壓所述鎖定滑塊6滑移；所述舵面1展開狀態(tài)時，所述接觸平面與所述舵面1的底部平面保持面接觸；所述折疊彈性組件包括：折疊活塞5和折疊彈簧10；所述折疊彈簧10套設于所述折疊活塞5的外部；所述折疊活塞5的上部設有第一托座502和鉤爪503；所述第一托座502用于限制所述折疊彈簧10的軸向位移；所述舵面1折疊時，通過所述折疊轉軸3下壓所述鉤爪503，進而壓縮所述折疊彈簧10。

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