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龍圖騰網恭喜武漢庫柏特科技有限公司申請的專利一種結構光編碼和解碼方法、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113920209B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111058242.2，技術領域涉及：G06T9/00；該發明授權一種結構光編碼和解碼方法、設備及存儲介質是由閆琳;李淼;李劍;張少華;于天水;付中濤;章楚;黃捷設計研發完成，并于2021-09-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種結構光編碼和解碼方法、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種結構光編碼和解碼方法、設備及存儲介質。結構光編碼方法，包括：將根據預設編碼位數生成的對應數量的二進制碼按預設順序放入第一數組；將位于所述第一數組的頭部的前兩個所述二進制碼移入第二數組的尾部；從所述第一數組的頭部開始搜索滿足預設條件的所述二進制碼；其中，所述預設條件基于格雷碼和預設條紋寬度范圍設定；每當搜索到滿足所述預設條件的所述二進制碼時，將滿足所述預設條件的所述二進制碼從所述第一數組移入所述第二數組的尾部；當所述第二數組的長度等于預設值，根據所述第二數組生成編碼查找表。本申請的技術方案在結構光三維重建中魯棒性高、抗干擾性能強。

本發明授權一種結構光編碼和解碼方法、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種結構光編碼方法，其特征在于，包括：將根據預設編碼位數生成的對應數量的二進制碼按預設順序放入第一數組；將位于所述第一數組的頭部的前兩個所述二進制碼移入第二數組的尾部；從所述第一數組的頭部開始搜索滿足預設條件的所述二進制碼；其中，所述預設條件基于格雷碼和預設條紋寬度范圍設定；每當搜索到滿足所述預設條件的所述二進制碼時，將滿足所述預設條件的所述二進制碼從所述第一數組移入所述第二數組的尾部；當所述第二數組的長度等于預設值，根據所述第二數組生成編碼查找表；在所述每當搜索到滿足所述預設條件的所述二進制碼時，將滿足所述預設條件的所述二進制碼從所述第一數組移入所述第二數組的尾部之后，還包括：至所述第一數組中搜索不到滿足所述預設條件的所述二進制碼，且所述第二數組的長度小于所述預設值時，將所述第二數組中第四個至尾部的所述二進制碼移入所述第一數組的頭部，將所述第二數組中第三個所述二進制碼移入所述第一數組的尾部，將迭代次數加一；若當前的所述迭代次數小于預設迭代次數，返回執行從所述第一數組的頭部開始搜索滿足所述預設條件的所述二進制碼的操作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢庫柏特科技有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區高新大道999號未來科技城E2棟301、負201單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。