恭喜浙江商湯科技開發有限公司劉春曉獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜浙江商湯科技開發有限公司申請的專利神經網絡訓練方法、車道線檢測方法、裝置和電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112307850B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201910708803.5,技術領域涉及:G06V20/56;該發明授權神經網絡訓練方法、車道線檢測方法、裝置和電子設備是由劉春曉;馬政;侯躍南;呂健勤設計研發完成,并于2019-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本神經網絡訓練方法、車道線檢測方法、裝置和電子設備在說明書摘要公布了:本發明實施例公開了一種神經網絡訓練方法、車道線檢測方法、裝置和電子設備。所述神經網絡中包括任務檢測網絡和N個用于特征提取的第一網絡,N為大于等于2的整數;所述方法包括:通過第n個第一網絡對第一輸入圖像進行特征提取處理,獲得所述第n個第一網絡對應的特征圖;分別基于N個特征圖中的m個特征圖生成m個注意力圖;m小于等于N;基于所述m個注意力圖之間的差異確定第一損失,所述任務檢測網絡根據第N個第一網絡輸出的特征圖,確定檢測結果;基于確定的檢測結果和所述第一樣本圖像中的標注結果確定第二損失;根據所述第一損失和所述第二損失調整所述N個第一網絡、所述m個生成網絡和所述任務檢測網絡的網絡參數。
本發明授權神經網絡訓練方法、車道線檢測方法、裝置和電子設備在權利要求書中公布了:1.一種神經網絡訓練方法,其特征在于,所述神經網絡中包括任務檢測網絡和N個用于特征提取的第一網絡,N為大于等于2的整數;所述方法包括:通過第n個第一網絡對第一輸入圖像進行特征提取處理,獲得所述第n個第一網絡對應的特征圖;n為大于等于1且小于等于N的整數;當n=1時,所述第一輸入圖像為第一樣本圖像,當n為大于1且小于等于N的整數時,所述第一輸入圖像為第n-1個第一網絡對應的特征圖;分別基于N個特征圖中的m個特征圖生成m個注意力圖;m小于等于N;所述m個注意力圖基于m個生成網絡分別對所述m個特征圖的處理而生成;基于所述m個注意力圖之間的差異確定第一損失;所述任務檢測網絡根據第N個第一網絡輸出的特征圖,確定檢測結果;所述任務檢測網絡為與設定的任務相關的檢測網絡,所述檢測結果為與所述任務相關的檢測結果;基于確定的檢測結果和所述第一樣本圖像中的標注結果確定第二損失;所述標注結果為與所述任務相關的標注信息;根據所述第一損失和所述第二損失調整所述N個第一網絡、所述m個生成網絡和所述任務檢測網絡的網絡參數。
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