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龍圖騰網恭喜遼寧協爾智能光電有限公司申請的專利一種立體圓周視角成像的光學系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113777874B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111090475.0，技術領域涉及：G03B37/04；該發明授權一種立體圓周視角成像的光學系統是由步倩男;牛智信設計研發完成，并于2021-09-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種立體圓周視角成像的光學系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種立體圓周視角成像的光學系統，屬于光學成像技術領域。該光學系統包括一成像芯片、一反射鏡組，多條圖像攝取光路。多條圖像攝取光路以反射鏡組為圓心呈圓周狀均勻分布。反射鏡組中的每個反射鏡與每條圖像攝取光路出光方向對應，將各條圖像攝取光路的光線反射至成像芯片。圖像攝取光路包括以光軸為旋轉中心依次排列連接的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、光闌、膠合片、第四透鏡，外界光線由第一透鏡射入，從第四透鏡射出，經反射鏡組反射后投射至成像芯片。多條圖像攝取光路的視場角總和大于360°。該系統可通過一個成像芯片在靜置狀態下實現立體圓周視角成像，能夠大大節約立體周向圖像的成像成本。

本發明授權一種立體圓周視角成像的光學系統在權利要求書中公布了：1.一種立體圓周視角成像的光學系統，其特征在于，包括一成像芯片7、一反射鏡組6，多條圖像攝取光路；所述多條圖像攝取光路以所述反射鏡組6為圓心呈圓周狀均勻分布；所述反射鏡組6中的每個反射鏡與每條圖像攝取光路出光方向對應，將各條圖像攝取光路的光線反射至成像芯片；所述圖像攝取光路包括以光軸為旋轉中心依次排列連接的第一透鏡1、第二透鏡2、第三透鏡3、光闌、膠合片4、第四透鏡5，外界光線由第一透鏡1射入，從第四透鏡5射出，經反射鏡組6反射后投射至成像芯片；所述多條圖像攝取光路的視場角總和大于360°；所述第一透鏡1與第二透鏡2的光學間隔為5.86±0.03mm；所述第二透鏡2與第三透鏡3的光學間隔為0.484±0.03mm；所述第三透鏡3與光闌的光學間隔為7.012±0.003mm；所述光闌到膠合片4的光學間隔為0.1±0.03mm；所述膠合片4與所述第四透鏡5之間的光學間隔為0.1±0.02mm；第四透鏡5與像面之間的光學間隔為11±0.1mm；所述第一透鏡1的前曲率中心至像面的光學總長為38mm；所述第一透鏡1物面為凸球面，曲率半徑為20mm，像面為凹球面，曲率半徑為4.7mm；所述第二透鏡2物面為凹球面，曲率半徑為14.6mm，像面為凹球面，曲率半徑為6.3mm；所述第三透鏡3物面為凸球面，曲率半徑為7.5mm，像面為凸球面，曲率半徑為33mm；所述第四透鏡5的物面為凸球面，曲率半徑為18.4mm，像面為凸球面，曲率半徑為14.3mm；膠合片4由兩個鏡片貼合而成，其中，第一鏡片物面為凸球面，曲率半徑為39mm，像面為凹球面，曲率半徑為4mm；第二鏡片的物面為凸球面，曲率半徑為4mm，鏡面為凸球面，曲率半徑為8.5mm。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人遼寧協爾智能光電有限公司，其通訊地址為：110000 遼寧省沈陽市沈撫示范區民家670-7號1門；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。