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龍圖騰網恭喜珠海市邊鋒智驅科技有限公司申請的專利電機傳動機構及無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113809872B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111112352.2，技術領域涉及：H02K7/00；該發明授權電機傳動機構及無人機是由翟占超;姚聰設計研發完成，并于2021-09-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本電機傳動機構及無人機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種電機傳動機構及無人機，屬于飛行器技術領域，電機傳動機構包括：主軸，電機軸，電機軸為中空結構，主軸穿設在電機軸中，電機軸的一端用于與轉子固定連接，電機軸的另一端用于與定子通過軸承連接；以及限位座，主軸和電機軸通過限位座固定連接。當轉子相對于定子轉動時，轉子帶動電機軸轉動，主軸與電機軸同步轉動，主軸與無人機的旋翼相連并驅動旋翼旋轉。當需要拆卸主軸時，從主軸的下端解除限位座對主軸軸向的固定，使主軸可沿軸向自由滑動，此時可以將主軸從電機軸中抽出，無需拆開定子和轉子，使得電機軸的維護和維修操作簡單，同時，避免了拆裝電機軸影響電機的動平衡。

本發明授權電機傳動機構及無人機在權利要求書中公布了：1.一種電機傳動機構，其特征在于，包括：主軸100；電機軸200，所述電機軸200為中空結構，所述主軸100穿設在所述電機軸200中，所述電機軸200的一端用于與轉子1固定連接，所述電機軸200的另一端用于與定子2通過軸承3連接；以及限位座300，所述主軸100和所述電機軸200通過所述限位座300固定連接；所述主軸100上設置有第一連接部110，所述限位座300上設置有第二連接部310和第三連接部320，所述電機軸200上設置有第四連接部210，所述第一連接部110與所述第二連接部310配合使所述主軸100與所述限位座300固定連接，所述第三連接部320與所述第四連接部210配合使所述限位座300與所述電機軸200固定連接；所述第一連接部110包括第一軸向連接部和第一周向連接部，所述第二連接部310包括第二軸向連接部和第二周向連接部，所述第一軸向連接部和所述第二軸向連接部配合使所述主軸100與所述限位座300軸向固定，所述第一周向連接部和所述第二周向連接部配合使所述主軸100與所述限位座300周向固定；所述第一周向連接部為限位臺階111，所述第二周向連接部為第一限位槽311，所述限位臺階111的形狀與所述第一限位槽311的形狀相吻合，所述限位臺階111插設在所述第一限位槽311中；所述第一軸向連接部為第一定位孔112，所述第二軸向連接部為第二定位孔312，所述第一定位孔112與所述第二定位孔312位置相對應，所述第一定位孔112與所述第二定位孔312中穿設有螺絲；所述第三連接部320包括第三軸向連接部和第三周向連接部，所述第四連接部210包括第四軸向連接部和第四周向連接部，所述第三軸向連接部和所述第四軸向連接部配合使所述限位座300與所述電機軸200軸向固定，所述第三周向連接部和所述第四周向連接部配合使所述限位座300與所述電機軸200周向固定；所述第三周向連接部為所述限位座300的外側壁面321，所述第四周向連接部為第二限位槽211，所述第二限位槽211的形狀與所述限位座300的外輪廓相吻合；所述第三軸向連接部為若干第三定位孔322，第四軸向組件為若干第四定位孔212，所述第三定位孔322與所述第四定位孔212位置相對應，所述第三定位孔322與所述第四定位孔212中穿設有螺絲。

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