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龍圖騰網恭喜中國科學院電工研究所申請的專利基于強化學習的可重構電池組均衡模型的訓練方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113964897B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111171899.X，技術領域涉及：H02J7/00；該發明授權基于強化學習的可重構電池組均衡模型的訓練方法及系統是由尹靖元;葉澤雨;師長立;韋統振;霍群海;韓立博;彭祥華;張桐碩設計研發完成，并于2021-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于強化學習的可重構電池組均衡模型的訓練方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及電池控制技術領域，具體提供一種基于強化學習的可重構電池組均衡模型的訓練方法及系統，旨在解決在確保可重構電池組中電池單體的電量均衡效果的基礎上，如何避免頻繁的開關動作的問題。為此目的，本發明根據每個電池組串中電池單體的荷電狀態偏差和開關器件的開關動作的次數，獲取對電池組串中電池單體的接入狀態進行控制的智能體輸出的實際獎勵值，根據實際獎勵值和目標獎勵值計算智能體的損失值并計算智能體的梯度，反向傳播更新智能體的參數，實現對智能體的訓練。確保可重構電池組中電池單體的荷電狀態滿足均衡要求同時，減少開關器件的開關動作的次數，減少對母線電壓的影響，提升可重構電池組的穩定性和安全性。

本發明授權基于強化學習的可重構電池組均衡模型的訓練方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于強化學習的可重構電池組均衡模型的訓練方法，其特征在于，所述可重構電池組均衡模型包括多個智能體，所述可重構電池組包括多個電池組串，所述多個電池組串之間并聯連接，每個電池組串包括多個串聯連接的電池單體支路，每個所述電池單體支路包括電池單體和兩個開關器件，所述電池單體與一個開關器件串聯形成串聯支路，所述串聯支路與另一個開關器件并聯；每個所述智能體分別被配置成根據所述可重構電池組中不同電池組串的電池單體的荷電狀態控制相應電池組串中的所述開關器件的開關動作，以控制所述電池單體的接入狀態，實現電池單體接入電池組串或將電池單體從電池組串中切除；所述訓練方法包括：在每個迭代訓練中，針對每個電池組串，獲取所述電池組串中所有的電池單體的荷電狀態，并獲取所述電池單體在上一個迭代訓練以及當前迭代訓練的接入狀態；根據所述荷電狀態獲取對應的電池組串的電池單體的荷電狀態偏差；根據所述電池單體在上一個迭代訓練以及當前迭代訓練的接入狀態，獲取對應電池組串中的所述開關器件的開關動作的次數；根據所述荷電狀態偏差和所述開關動作的次數，獲取所述電池組串對應的智能體輸出的實際獎勵值；根據所述實際獎勵值與目標獎勵值計算所述智能體的損失值，根據所述損失值計算所述智能體的梯度，根據所述梯度反向傳播更新所述智能體的參數，以實現對所述智能體的訓練；“根據所述荷電狀態偏差和所述開關動作的次數，獲取所述電池組串對應的智能體輸出的實際獎勵值”的步驟包括通過以下公式獲取所述實際獎勵值：R＝α1F1+α2F2其中，R為實際獎勵值，α1和α2為預設的獎勵系數，F1為所述電池單體的荷電狀態偏差，F2為所述電池組串的開關動作的次數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院電工研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區中關村北二條6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。