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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東省物化探勘查院申請的專利基于無人機航磁測量的金屬礦采空區(qū)識別方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114119919B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111271952.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/20；該發(fā)明授權(quán)基于無人機航磁測量的金屬礦采空區(qū)識別方法及系統(tǒng)是由鄒安德;趙法強;陳大磊;趙德慶;李典超;劉笑笑設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-10-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于無人機航磁測量的金屬礦采空區(qū)識別方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于無人機航磁測量的金屬礦采空區(qū)識別方法及系統(tǒng)，獲取待識別區(qū)域的航磁數(shù)據(jù)；對獲取的航磁數(shù)據(jù)進行預(yù)處理；對預(yù)處理后的航磁數(shù)據(jù)進行網(wǎng)格化處理，得到磁異常等值線平面圖；根據(jù)磁異常等值線平面圖，以高磁異常和或梯度帶異常的識別結(jié)果作為采空區(qū)的識別靶區(qū)；根據(jù)識別靶區(qū)的航磁數(shù)據(jù)，進行磁法剖面反演后得到金屬礦采空區(qū)埋深；本發(fā)明實現(xiàn)了復(fù)雜人文干擾區(qū)金屬礦采空區(qū)的快速識別，能夠快速完成目標(biāo)區(qū)域的磁場掃描測量，迅速完成采空區(qū)目標(biāo)識別，危險性小、作業(yè)效率高、工作成本低。

本發(fā)明授權(quán)基于無人機航磁測量的金屬礦采空區(qū)識別方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無人機航磁測量的金屬礦采空區(qū)識別方法，其特征在于：包括以下過程：獲取待識別區(qū)域的航磁數(shù)據(jù)；對獲取的航磁數(shù)據(jù)進行預(yù)處理；對預(yù)處理后的航磁數(shù)據(jù)進行網(wǎng)格化處理，得到磁異常等值線平面圖；根據(jù)磁異常等值線平面圖，以高磁異常和或梯度帶異常的識別結(jié)果作為采空區(qū)的識別靶區(qū)；根據(jù)識別靶區(qū)的航磁數(shù)據(jù)，進行磁法剖面反演后得到金屬礦采空區(qū)埋深;具體為：S1：根據(jù)目標(biāo)測區(qū)范圍，設(shè)計覆蓋整個測區(qū)的無人機航磁測量航線，完成測區(qū)的航磁數(shù)據(jù)采集；S2：利用設(shè)計計算機軟件自動將獲取原始數(shù)據(jù)進行磁日變校正、正常場校正處理，生成測區(qū)低空高精度磁場數(shù)據(jù)；S2.1：磁日變校正：無人機航磁測量工作開始之前在測區(qū)或周邊選擇磁場平靜、磁梯度變化小、無人文干擾、地形平坦開闊位置設(shè)立磁日變站，架設(shè)與工作采用航空磁力儀同等精度的磁力儀，按3s時間間隔進行磁日變觀測，無人機航磁測量結(jié)束30分鐘后，結(jié)束磁日變觀測，導(dǎo)出磁日變磁力儀原始觀測數(shù)據(jù)，減去磁日變站基點磁場值后，得到當(dāng)日測區(qū)磁日變數(shù)據(jù)，采用磁力儀日變校正軟件，采用直接校正與插值校正相結(jié)合的校正方法將航磁測量數(shù)據(jù)減去磁日變值，完成磁日變校正；S2.2：正常場校正：按照航磁測量點位經(jīng)緯度坐標(biāo)，采用國際地磁參考場模型計算出對應(yīng)的國際地磁參考場值，將經(jīng)磁日變校正處理后無人機航磁測量數(shù)據(jù)減去國際地磁參考場值，完成地球正常場校正；S3：將測區(qū)低空高精度磁場數(shù)據(jù)采用最小曲率法網(wǎng)格化處理獲取測區(qū)磁場ΔT數(shù)據(jù)網(wǎng)格化文件，然后進行航磁ΔT化磁極處理，消除斜磁化影響，獲得航磁ΔT化磁極等值線平面成果圖，突出磁性地質(zhì)體的邊界特征；最小曲率網(wǎng)格化法：采用最小曲率法對無人機航磁數(shù)據(jù)進行插值處理，形成網(wǎng)格化數(shù)據(jù)體文件，最小曲率網(wǎng)格化法是一種試圖在盡可能嚴(yán)格地尊重數(shù)據(jù)的同時，生成盡可能圓滑的曲面的網(wǎng)格插值方法；S4：計算機按照設(shè)定的識別參數(shù)，首先對航磁ΔT化磁極等值線平面成果圖中的高磁異常圈閉與梯度帶異常進行識別，然后將識別出的磁異常，進行重點標(biāo)示，作為磁性礦體采空區(qū)識別靶區(qū)；S5：根據(jù)識別靶區(qū)，按照垂直磁異常走向方向，布設(shè)無人機高精度航磁測量剖面，穿過高值磁異常中心或密集梯度帶中心，按照航磁數(shù)據(jù)處理步驟進行磁日變校正與正常場校正，然后進行磁法剖面反演，初步判斷磁性體采空區(qū)埋深，并根據(jù)反演結(jié)果得到驗證孔位。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人山東省物化探勘查院，其通訊地址為：250013 山東省濟南市歷下區(qū)歷山路56號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。