恭喜珠海博杰電子股份有限公司黎勇獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜珠海博杰電子股份有限公司申請的專利一種柔性高精定位夾具及自動激光焊接設備獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113996959B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202111366352.5,技術領域涉及:B23K26/70;該發(fā)明授權一種柔性高精定位夾具及自動激光焊接設備是由黎勇;崔元建;董爭武;陽斌設計研發(fā)完成,并于2021-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種柔性高精定位夾具及自動激光焊接設備在說明書摘要公布了:本發(fā)明旨在提供一種夾持效果好、定位精度高以及對產品的損傷小的柔性高精定位夾具,同時還提供了一種工作效率高且能夠大幅降低工人勞動強度的自動激光焊接設備。柔性高精定位夾具包括治具座、壓蓋和浮動座,所述治具座上設有定位槽,通過定位槽放置定位筆體,壓蓋對產品進行壓緊固定,浮動座上設置有定位手指對固定鐵片進行固定;自動激光焊接設備包括Y軸移動機構、YZ雙軸移動機構、兩個X軸直線模組、高度測量儀、CCD相機和激光焊接器,兩個X軸直線模組上設有柔性高精定位夾具作為上下料工位交替工作,再配合各個組成部件實現(xiàn)自動焊接。本發(fā)明應用于焊接加工的技術領域。
本發(fā)明授權一種柔性高精定位夾具及自動激光焊接設備在權利要求書中公布了:1.一種自動激光焊接設備,它包括柔性高精定位夾具,其特征在于:所述柔性高精定位夾具包括治具座(1)、壓蓋(2)和浮動座(3),所述治具座(1)上設有定位槽(4),所述壓蓋(2)鉸接所述治具座(1)上并與所述定位槽(4)相配合,所述浮動座(3)向上浮動設置在所述治具座(1)的下端,所述治具座(1)上開設有若干個與所述定位槽(4)相連通的焊接通槽(5),所述浮動座(3)上開設有若干與所述焊接通槽(5)相配合的讓位通槽(6),所述浮動座(3)上環(huán)繞所述讓位通槽(6)設置有若干根定位手指(7),所述定位手指(7)與所述焊接通槽(5)及所述定位槽(4)相配合;所述自動激光焊接設備還包括Y軸移動機構(51)、YZ雙軸移動機構(52)、兩個X軸直線模組(53)、高度測量儀(54)、CCD相機(55)和激光焊接器(56),兩個所述X軸直線模組(53)平行設置且動作端上均設置有所述柔性高精定位夾具,所述Y軸移動機構(51)和所述YZ雙軸移動機構(52)前后排列設置,所述高度測量儀(54)設置在所述Y軸移動機構(51)的動作端,所述CCD相機(55)和所述激光焊接器(56)均設置在所述YZ雙軸移動機構(52)的動作端,所述高度測量儀(54)、所述CCD相機(55)和所述激光焊接器(56)均位于所述柔性高精定位夾具的上方并與所述柔性高精定位夾具相配合;兩個所述X軸直線模組(53)的一側均設置有氮氣吹送組件(57),所述氮氣吹送組件(57)的一側設置廢氣收集組件(58),所述氮氣吹送組件(57)和所述廢氣收集組件(58)均與所述柔性高精定位夾具相配合,所述氮氣吹送組件(57)包括組件安裝座(571)、Y軸驅動氣缸(572)、Z軸驅動氣缸(573)和仿形塊(574),所述Y軸驅動氣缸(572)設置在所述組件安裝座(571)上、所述Z軸驅動氣缸(573)設置在所述Y軸驅動氣缸(572)的輸出端,所述仿形塊(574)設置在所述Z軸驅動氣缸(573)的輸出端,所述仿形塊(574)的下端兩側均設置有與所述讓位通槽(6)相適配的插入塊(575),所述插入塊(575)上開設有豎通槽(576),所述仿形塊(574)上設置有氮氣閥(577),所述氮氣閥(577)的吹氣端通過開設在所述仿形塊(574)內部的氣路與所述豎通槽(576)相連通,所述氮氣閥(577)的接氣端外接氮氣源。
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