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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京科技大學(xué)申請的專利一種基于視覺的多剛體行人模型姿態(tài)重建方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114463780B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111459545.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/10；該發(fā)明授權(quán)一種基于視覺的多剛體行人模型姿態(tài)重建方法是由孟宇;王美軍;許焱;肖小鳳;鄭超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于視覺的多剛體行人模型姿態(tài)重建方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于視覺的多剛體行人模型姿態(tài)重建方法，包括：從事故視頻中提取包含行人的圖像幀；將圖像幀輸入3D人體形態(tài)識別模型中，提取出圖像幀中行人的姿態(tài)參數(shù)、體形參數(shù)及相機(jī)參數(shù)；將提取的姿態(tài)參數(shù)、體形參數(shù)和相機(jī)參數(shù)導(dǎo)入SMPL參數(shù)化人體模型，生成SMPL模型的人體姿態(tài)和關(guān)節(jié)點(diǎn)；初始化Madymo多剛體行人模型的原始姿態(tài)和關(guān)節(jié)位置，并匹配Madymo多剛體行人模型和SMPL模型的相同位置關(guān)節(jié)點(diǎn)；將SMPL模型的姿態(tài)參數(shù)導(dǎo)入Madymo多剛體行人模型，生成帶有真實(shí)行人姿態(tài)的假人模型。本發(fā)明方法可以直接從視頻幀中實(shí)時(shí)生成假人模型姿態(tài)，有助于人車碰撞事故的快速重建。

本發(fā)明授權(quán)一種基于視覺的多剛體行人模型姿態(tài)重建方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于視覺的多剛體行人模型姿態(tài)重建方法，其特征在于，包括：從事故視頻中選擇要重建的視頻片段，將視頻片段輸入行人檢測網(wǎng)絡(luò)，獲得包含行人檢測框的視頻，對包含行人檢測框的視頻進(jìn)行抽幀，并對抽幀后所得到的圖像幀，依據(jù)其中的行人檢測框進(jìn)行裁剪，得到新的包含行人的圖像幀；將裁剪出的圖像幀輸入預(yù)先訓(xùn)練好的基于深度學(xué)習(xí)的3D人體形態(tài)識別模型中，以提取出圖像幀中的行人的姿態(tài)參數(shù)、體形參數(shù)以及相機(jī)參數(shù)；將提取的姿態(tài)參數(shù)、體形參數(shù)和相機(jī)參數(shù)導(dǎo)入SMPLSkinnedMulti-PersonLinear，蒙皮多人線性模型，生成SMPL模型的人體姿態(tài)和關(guān)節(jié)點(diǎn)；初始化Madymo多剛體行人模型的原始姿態(tài)和關(guān)節(jié)位置，并匹配所述Madymo多剛體行人模型和所述SMPL模型的相同位置關(guān)節(jié)點(diǎn)；將SMPL模型的人體姿態(tài)和關(guān)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)入完成原始姿態(tài)和關(guān)節(jié)位置初始化及關(guān)節(jié)點(diǎn)匹配的Madymo多剛體行人模型，生成帶有真實(shí)行人姿態(tài)的假人模型；SMPL模型關(guān)節(jié)點(diǎn)包括頭、頸、左鎖骨、右鎖骨、左肩膀、右肩膀、左肘、右肘、左手腕、右手腕、左手指、右手指、脊柱上部、脊柱中部、脊柱下部、骨盆、左臀部、右臀部、左膝蓋、右膝蓋、左腳踝、右腳踝、左腳趾和右腳趾；Madymo多剛體行人模型的關(guān)節(jié)點(diǎn)包括：頭-頸、頸上-頸下、軀干上-頸下、左肩膀、右肩膀、腰上-軀干上、左肘、右肘、腰下-腰上、骨盆、左臀部、右臀部、左手腕、右手腕、左膝蓋、右膝蓋、左腳踝以及右腳踝；所述初始化Madymo多剛體行人模型的原始姿態(tài)和關(guān)節(jié)位置，并匹配所述Madymo多剛體行人模型和所述SMPL模型的相同位置關(guān)節(jié)點(diǎn)，包括：在Madymo軟件中，通過調(diào)整Madymo多剛體行人模型的頭-頸、左肩膀、右肩膀、左肘、右肘、左臀部以及右臀部的鉸接點(diǎn)角度，使Madymo多剛體行人模型的姿態(tài)呈“T”字形，與SMPL模型的初始姿態(tài)一致；將Madymo多剛體行人模型的關(guān)節(jié)點(diǎn)分別匹配SMPL模型中相同位置的關(guān)節(jié)點(diǎn)；其中，進(jìn)行關(guān)節(jié)點(diǎn)匹配時(shí)，Madymo多剛體行人模型中的頭-頸、頸上-頸下、左肩膀、右肩膀、腰上-軀干上、左肘、右肘、腰下-腰上、骨盆、左臀部、右臀部、左手腕、右手腕、左膝蓋、右膝蓋、左腳踝和右腳踝分別對應(yīng)SMPL模型中的頭、頸、左肩膀、右肩膀、脊柱下部、左肘、右肘、脊柱中部、骨盆、左臀部、右臀部、左手指、右手腕、左膝蓋、右膝蓋、左腳踝和右腳踝；以SMPL模型關(guān)節(jié)自由度的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，重新定義Madymo多剛體行人模型關(guān)節(jié)點(diǎn)的自由度旋向，使其與SMPL模型關(guān)節(jié)點(diǎn)自由度旋向一致；所述將SMPL模型的人體姿態(tài)和關(guān)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)入完成原始姿態(tài)和關(guān)節(jié)位置初始化及關(guān)節(jié)點(diǎn)匹配的Madymo多剛體行人模型，生成帶有真實(shí)行人姿態(tài)的假人模型，包括：按照Madymo多剛體行人模型與SMPL模型的關(guān)節(jié)點(diǎn)匹配關(guān)系和定義的Madymo多剛體行人模型關(guān)節(jié)點(diǎn)的自由度旋向，將SMPL模型的人體姿態(tài)和關(guān)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入Madymo多剛體行人模型，生成帶有真實(shí)行人姿態(tài)的假人模型。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京科技大學(xué)，其通訊地址為：100083 北京市海淀區(qū)學(xué)院路30號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。