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龍圖騰網(wǎng)恭喜黃招鳳申請(qǐng)的專利一種芯片自動(dòng)排列裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114695179B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111461906.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H01L21/67；該發(fā)明授權(quán)一種芯片自動(dòng)排列裝置是由黃招鳳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種芯片自動(dòng)排列裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明屬于半導(dǎo)體加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種芯片自動(dòng)排列裝置，包括，機(jī)座；膜模組，其設(shè)于機(jī)座上，用于放置待轉(zhuǎn)移的芯片；像模組，其設(shè)于機(jī)座上，包括相機(jī)，用于掃描并辨識(shí)膜模組上待轉(zhuǎn)移的芯片；針模組，包括頂針，膜模組上待轉(zhuǎn)移的芯片移動(dòng)至針模組上方并經(jīng)過(guò)像模組掃描辨識(shí)后，通過(guò)頂針撞擊芯片使芯片轉(zhuǎn)移至晶模組上；晶模組，其設(shè)于機(jī)座上，承接來(lái)自膜模組的芯片并進(jìn)行排列后轉(zhuǎn)移至下一工序。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的排列裝置便于快速、精準(zhǔn)的將芯片轉(zhuǎn)移至芯片載體玻璃上，在該過(guò)程可防止芯片翻面、歪斜或遺漏；與此同時(shí)，自動(dòng)排列裝置體積小，在同一機(jī)座上可安裝多套排列裝置，不僅可提高加工效率，還可節(jié)約安裝空間。

本發(fā)明授權(quán)一種芯片自動(dòng)排列裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種芯片自動(dòng)排列裝置，其特征在于，包括，機(jī)座；膜模組，其設(shè)于機(jī)座上，用于放置待轉(zhuǎn)移的芯片；像模組，其設(shè)于機(jī)座上，包括相機(jī)，用于掃描并辨識(shí)膜模組上待轉(zhuǎn)移的芯片；針模組，包括頂針，膜模組上待轉(zhuǎn)移的芯片移動(dòng)至針模組上方并經(jīng)過(guò)像模組掃描辨識(shí)后，通過(guò)頂針撞擊芯片使芯片轉(zhuǎn)移至晶模組上；晶模組，其設(shè)于機(jī)座上，承接來(lái)自膜模組的芯片并進(jìn)行排列后轉(zhuǎn)移至下一工序；所述針模組位于膜模組內(nèi)；晶模組包括位于膜模組上方的負(fù)壓吸取組件；所述晶模組包括，機(jī)身支架，活動(dòng)設(shè)于機(jī)身支架上的負(fù)壓吸取組件、X向傳動(dòng)組件，設(shè)于X向傳動(dòng)組件下方且與其相連接的Z向升降組件；所述機(jī)身支架是一個(gè)由上部方框、兩塊側(cè)立板及一塊機(jī)身底板圍合而成的方形框體；所述負(fù)壓吸取組件包括，兩根分別設(shè)于兩塊側(cè)立板內(nèi)表面上的縱向?qū)к墸謩e設(shè)于兩根縱向?qū)к壣系目v向滑塊，兩塊分別與兩根縱向?qū)к壣系目v向滑塊連接的活動(dòng)板，兩側(cè)分別與兩塊活動(dòng)板固定連接的玻璃載板，嵌設(shè)于玻璃載板內(nèi)用于放置芯片載體玻璃的玻璃吸板，設(shè)于其中一塊側(cè)立板外表面上的第一直線電機(jī)定子，活動(dòng)設(shè)于第一直線電機(jī)定子上的第一直線電機(jī)動(dòng)子；所述第一直線電機(jī)動(dòng)子與其中一塊活動(dòng)板固定連接；所述X向傳動(dòng)組件包括，升降底座，設(shè)于其上表面的兩組X向傳動(dòng)滑塊，兩根相互平行且分別與兩組X向傳動(dòng)滑塊活動(dòng)連接的X向傳動(dòng)導(dǎo)軌，設(shè)于升降底座一側(cè)面的第二直線電機(jī)定子，活動(dòng)設(shè)于第二直線電機(jī)定子上的第二直線電機(jī)動(dòng)子；所述機(jī)身底板與兩根X向傳動(dòng)導(dǎo)軌及第二直線電機(jī)動(dòng)子相連接；所述Z向升降組件包括，固設(shè)于機(jī)座上的安裝底座，設(shè)于安裝底座上表面的Z向底板，設(shè)于Z向底板上表面的兩組水平方向的水平交叉滾柱滑軌，設(shè)于兩組水平交叉滾柱滑軌上的設(shè)有支撐斜面的水平滑臺(tái)，活動(dòng)設(shè)于水平滑臺(tái)上且設(shè)有與支撐斜面相貼合的Z向斜面的Z向滑臺(tái)；設(shè)于Z向底板上且與水平滑臺(tái)相連接用于帶動(dòng)水平滑臺(tái)在Z向底板上往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的水平動(dòng)力組件；設(shè)于Z向底板上一端部上表面的Z向副滑臺(tái)；所述Z向滑臺(tái)的一端通過(guò)兩組Z向交叉滾柱滑軌與Z向副滑臺(tái)一側(cè)面內(nèi)的Z向?qū)к壔顒?dòng)連接；所述水平滑臺(tái)在Z向底板上往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，Z向滑臺(tái)隨之相對(duì)Z向副滑臺(tái)升降。

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