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龍圖騰網恭喜成都臻識科技發展有限公司申請的專利道路標線快速直線擬合方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114495048B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111492513.5，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權道路標線快速直線擬合方法、裝置、設備及介質是由闞欣設計研發完成，并于2021-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本道路標線快速直線擬合方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了道路標線快速直線擬合方法、裝置、設備及介質，該方法包括獲取多張道路標線圖片并通過深度卷積神經網絡獲得多張道路標線圖片的地面標識模型識別結果；將地面標識模型識別結果縮放到新的固定尺寸；對每個縮放到固定尺寸的地面標識模型識別結果通過預設閾值做二值化處理，得到一組點對；對每個點對通過最小二乘法計算直線方程的參數及第一損失函數和第二損失函數；根據地面標識模型識別結果的縮放比例對損失函數進行補償；根據補償后的損失函數確定直線方程，并計算出直線的兩個原始端點；根據地面標識模型識別結果的外接框坐標修正原始端點，得到最終擬合的直線方程。本發明能夠保持和傳統方法一樣效果，并極大地減少計算量和時間。

本發明授權道路標線快速直線擬合方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種道路標線快速直線擬合方法，其特征在于，所述方法包括：獲取多張道路標線圖片并通過深度卷積神經網絡獲得所述多張道路標線圖片的地面標識模型識別結果；將地面標識模型識別結果縮放到新的固定尺寸；對每個縮放到固定尺寸的地面標識模型識別結果通過預設閾值做二值化處理，得到一組點對；構建直線方程，對每個點對通過最小二乘法計算第一直線方程、第二直線方程、第一損失函數和第二損失函數，其中，第一直線方程為y＝a1*x+b1，第二直線方程為x＝a2*y+b2，第一損失函數為第一直線方程的損失函數loss1，第二損失函數為第二直線方程的損失函數loss2；根據地面標識模型識別結果的縮放比例對第一損失函數和第二損失函數進行補償；根據補償后的第一損失函數和第二損失函數確定直線方程，并計算出直線的兩個原始端點；根據地面標識模型識別結果的外接框坐標修正所述原始端點，得到最終擬合的直線方程。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都臻識科技發展有限公司，其通訊地址為：610041 四川省成都市高新區府城大道西段399號6棟1單元8層1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。