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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京博超時(shí)代軟件有限公司申請(qǐng)的專利一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間存儲(chǔ)與檢索方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114185933B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111524311.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F16/2453；該發(fā)明授權(quán)一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間存儲(chǔ)與檢索方法是由張彪;郭擂;殷麗莉;萬(wàn)航設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間存儲(chǔ)與檢索方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間存儲(chǔ)與檢索方法，具體包括下列步驟：步驟一、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的網(wǎng)格化存儲(chǔ)；步驟二、對(duì)網(wǎng)格化的數(shù)據(jù)建立四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)；步驟三、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間檢索。本發(fā)明涉及激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間存儲(chǔ)與檢索方法，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)，保證數(shù)據(jù)的完整性與一致性；2網(wǎng)格化與四叉樹(shù)索引相結(jié)合，檢索快速方便；3多用戶可以訪問(wèn)同數(shù)據(jù)庫(kù)中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，便于在協(xié)同業(yè)務(wù)中應(yīng)用。

本發(fā)明授權(quán)一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間存儲(chǔ)與檢索方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間存儲(chǔ)與檢索方法，其特征在于，具體包括下列步驟：步驟一、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的網(wǎng)格化存儲(chǔ)1獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的范圍：即最小的x、y、z坐標(biāo)與最大的x、y、z坐標(biāo)，最小坐標(biāo)位置作為計(jì)算網(wǎng)格行列層號(hào)的基點(diǎn)；2網(wǎng)格化點(diǎn)云數(shù)據(jù)：對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)里的離散點(diǎn)計(jì)算所屬的行列層號(hào)，將具有相同行列層號(hào)的點(diǎn)歸入同一個(gè)數(shù)據(jù)集，以行列層號(hào)作為這個(gè)網(wǎng)格的標(biāo)識(shí)；3將劃分后的網(wǎng)格化點(diǎn)云數(shù)據(jù)集寫入非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)MongoDB中；步驟二、對(duì)網(wǎng)格化的數(shù)據(jù)建立四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)1計(jì)算已經(jīng)劃分的網(wǎng)格點(diǎn)集的包圍球；2根據(jù)網(wǎng)格包圍球的球心坐標(biāo)與網(wǎng)格標(biāo)識(shí)建立四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)；步驟三、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間檢索1在四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)中查找符合約束條件的網(wǎng)格標(biāo)識(shí)號(hào)，由于四叉樹(shù)在內(nèi)存中訪問(wèn)速度非常快，所以可以很快定位到網(wǎng)格；2根據(jù)網(wǎng)格標(biāo)識(shí)號(hào)到MongoDB中查詢對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)項(xiàng)，獲取網(wǎng)格的結(jié)果集。

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