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龍圖騰網恭喜深圳市優必選科技股份有限公司申請的專利激光雷達裝配以及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114236502B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111590624.X，技術領域涉及：G01S7/481；該發明授權激光雷達裝配以及機器人是由杜長運設計研發完成，并于2021-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光雷達裝配以及機器人在說明書摘要公布了：本發明屬于雷達檢測技術領域，尤其涉及一種激光雷達裝置以及機器人。其中，激光雷達裝置包括：平臺；轉盤，轉盤可轉動地裝配于平臺；動力機構，動力機構安裝于平臺，動力機構驅動轉盤轉動；激光器結構，激光器結構安裝于轉盤，激光器結構發射激光照射至待檢測物體上；濾光結構，濾光結構裝配于平臺，濾光結構對從待檢測物體反射回來的激光進行光譜過濾；感光芯片，感光芯片安裝于轉盤，感光芯片接收被濾光結構過濾后的反射光。應用本發明實施例的技術方案解決了目前的激光雷達無法掃描檢測出待檢測物體的表面的顏色，導致掃描檢測得到的圖像層次感差的問題。

本發明授權激光雷達裝配以及機器人在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達裝置，其特征在于，包括：平臺；轉盤，所述轉盤可轉動地裝配于所述平臺；動力機構，所述動力機構安裝于所述平臺，所述動力機構驅動所述轉盤轉動；激光器結構，所述激光器結構安裝于所述轉盤，所述激光器結構發射激光照射至待檢測物體上，所述激光器結構包括激光發射器，所述激光發射器采用多光譜激光器進行裝配，以發射多光譜光線進行照射待檢測物體的表面；濾光結構，所述濾光結構裝配于所述平臺，所述濾光結構對從待檢測物體反射回來的激光進行光譜過濾，所述濾光結構包括濾光盤，所述濾光盤可轉動地裝配于所述轉盤，所述濾光盤上周向地設置有多個濾光片，多個所述濾光片分別用于使不同顏色的波長光透過；感光芯片，所述感光芯片安裝于所述轉盤，所述感光芯片接收被所述濾光盤的多個所述濾光片過濾后的反射光；所述濾光結構包括驅動齒輪構件，所述驅動齒輪構件可轉動地裝配于所述平臺，所述驅動齒輪構件的轉動軸線與所述轉盤的轉動軸線同軸，所述轉盤帶動所述驅動齒輪構件相對于所述平臺轉動，所述驅動齒輪構件帶動所述濾光盤相對于所述轉盤轉動，并且所述驅動齒輪構件的轉動軸線與所述濾光盤的轉動軸線相互垂直；或者，所述濾光結構包括驅動齒輪構件以及電機組件，所述驅動齒輪構件可轉動地裝配于所述轉盤或所述平臺，所述電機組件安裝于所述轉盤或所述平臺，所述電機組件與所述驅動齒輪構件驅動連接，所述驅動齒輪構件的轉動軸線與所述轉盤的轉動軸線同軸，所述驅動齒輪構件與所述濾光盤傳動連接，所述驅動齒輪構件的轉動軸線與所述濾光盤的轉動軸線相互垂直。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市優必選科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區學苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。