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龍圖騰網恭喜北京航天自動控制研究所申請的專利一種運載火箭跨滑行段推力下降在線重規劃初值估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114417569B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111595032.7，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種運載火箭跨滑行段推力下降在線重規劃初值估計方法是由宋征宇;王聰;鞏慶海;施國興;何勇;胡海峰設計研發完成，并于2021-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種運載火箭跨滑行段推力下降在線重規劃初值估計方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種運載火箭跨滑行段推力下降在線重規劃初值估計方法，該方法包括：將運載火箭推力下降故障情況下的軌跡分為第一主動段、滑行段、第二主動段；基于運載火箭的飛行狀態確定第一主動段的飛行狀態序列、滑行段的飛行狀態序列、第二主動段的飛行狀態序列；根據第一主動段的飛行狀態序列、滑行段的飛行狀態序列、第二主動段的飛行狀態序列進行重規劃初值估計。本申請將運載火箭推力下降故障情況下的軌跡分為第一主動段、滑行段、第二主動段，同時考慮第一主動段的飛行狀態序列、滑行段的飛行狀態序列、第二主動段的飛行狀態序列進行重規劃初值估計，使得估計過程更加合理，進而提升數值重規劃的收斂性和快速性。

本發明授權一種運載火箭跨滑行段推力下降在線重規劃初值估計方法在權利要求書中公布了：1.一種運載火箭跨滑行段推力下降在線重規劃初值估計方法，其特征在于，所述方法包括：將運載火箭推力下降故障情況下的軌跡分為第一主動段、滑行段、第二主動段；基于運載火箭的飛行狀態確定所述第一主動段的飛行狀態序列、所述滑行段的飛行狀態序列、所述第二主動段的飛行狀態序列；其中：基于運載火箭的飛行狀態確定所述第一主動段的飛行狀態序列，包括：構建第一主動段重規劃問題；所述第一主動段重規劃問題包括：運動方程、初始狀態、終端狀態和控制量約束；采用非線性規劃方法對所述第一主動段重規劃問題進行求解，得到所述第一主動段的飛行狀態序列X1和控制量序列U1；其中，U1由所述第一主動段各離散點上的控制量構成，所述第一主動段各離散點上的控制量均為 為所述第一主動段在故障時刻的俯仰程序角，ψ0為所述第一主動段在故障時刻的偏航程序角，[]T為轉置運算；基于運載火箭的飛行狀態確定所述滑行段的飛行狀態序列，包括：根據所述運載火箭進入滑行軌道時刻的終端狀態，確定滑行段軌道根數；基于所述滑行段軌道根數確定所述滑行段各離散點的速度矢量和位置矢量其中，j為所述滑行段離散點標識，j＝1,…,N+1，N+1為所述滑行段的離散點總數量，N為所述滑行段真近點角平分的區間數量；確定所述滑行段各離散點的時間；根據定所述滑行段各離散點的速度矢量和位置矢量所述滑行段各離散點的時間得到所述滑行段的飛行狀態序列Xc和控制量序列Uc；其中，Uc由所述滑行段各離散點上的控制量構成，所述滑行段各離散點上的控制量均為0；基于運載火箭的飛行狀態確定所述第二主動段的飛行狀態序列，包括：根據所述運載火箭的剩余飛行時長確定所述第二主動段的時間間隔和初始狀態；基于所述第二主動段的時間間隔和初始狀態，采用數值積分計算出第二主動段的飛行狀態量序列X2和控制量序列U2；根據所述第一主動段的飛行狀態序列、所述滑行段的飛行狀態序列、所述第二主動段的飛行狀態序列進行重規劃初值估計。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航天自動控制研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區永定路50號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。