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龍圖騰網恭喜上海易咖智車科技有限公司申請的專利無人駕駛車輛的測試方法、裝置、無人駕駛車輛和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114265392B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111641096.6，技術領域涉及：G05B23/02；該發明授權無人駕駛車輛的測試方法、裝置、無人駕駛車輛和介質是由張凱;潘輝;陳軍;李飛;孫高鵬設計研發完成，并于2021-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人駕駛車輛的測試方法、裝置、無人駕駛車輛和介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種無人駕駛車輛的測試方法、裝置、無人駕駛車輛和介質。其中，方法包括：獲取不同測試環境下車輛感知系統的測試采集數據；根據測試采集數據確定補正數據；建立補正數據與測試環境之間的對應關系。通過上述測試方法，當車輛在不同復雜環境行駛時，車輛感知系統能夠根據采集到的環境信息數據，直接調用此環境對應的補正數據，從而獲取干擾較小的環境信息數據，使車載控制器能夠做出正確的控制指令，避免車輛在復雜環境行駛時發生行駛事故。

本發明授權無人駕駛車輛的測試方法、裝置、無人駕駛車輛和介質在權利要求書中公布了：1.一種無人駕駛車輛的測試方法，其特征在于，包括：獲取不同測試環境下車輛感知系統的測試采集數據；根據所述測試采集數據確定補正數據；建立所述補正數據與測試環境之間的對應關系；所述車輛感知系統包括圖像采集模塊，所述圖像采集模塊包括設置于所述無人駕駛車輛車身周圍的多個圖像采集單元；獲取不同測試環境下車輛感知系統的測試采集數據，包括：獲取不同測試環境下多個所述圖像采集單元的測試采集數據；根據所述測試采集數據確定補正數據，包括：根據多個所述測試采集數據確定多個所述補正數據；根據多個所述補正數據確定平均補正數據；建立所述補正數據與測試環境之間的對應關系，包括：建立所述平均補正數據與測試環境之間的對應關系；其中，所述補正數據是指對不同測試環境下采集的測試采集數據進行修正的數據；在所述建立所述補正數據與測試環境之間的對應關系后，還包括：再次進行所述測試環境下的測試；若出現與任一所述補正數據對應的測試采集數據，則應用所述補正數據對所述測試采集數據進行修正；若應用所述補正數據對所述測試采集數據進行修正后，所述測試采集數據仍存在異常，則更新補正數據，直至修正后的測試采集數據不存在異常，或最大程度接近無外加測試環境下的測試采集數據。

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