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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京航空航天大學(xué)申請的專利基于邊緣計算的數(shù)據(jù)處理與控制的方法及應(yīng)用獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114511839B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210182535.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)基于邊緣計算的數(shù)據(jù)處理與控制的方法及應(yīng)用是由李鑫;陰俊暉;牛紀(jì)龍;邵洋;王鑫設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-02-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于邊緣計算的數(shù)據(jù)處理與控制的方法及應(yīng)用在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于邊緣計算的數(shù)據(jù)處理與控制的方法及應(yīng)用，該方法包括以下步驟：邊緣節(jié)點根據(jù)數(shù)據(jù)融合算法獲取端節(jié)點和障礙物的位置信息；以及所述邊緣節(jié)點根據(jù)所述位置信息控制所述端節(jié)點執(zhí)行云數(shù)據(jù)中心下發(fā)的任務(wù)，并將所述端節(jié)點的任務(wù)數(shù)據(jù)上報至所述云數(shù)據(jù)中心。該方法能夠基于邊緣計算進行云、邊、端協(xié)同的數(shù)據(jù)探索，在保證節(jié)點移動性的情況下實現(xiàn)數(shù)據(jù)探索不需要預(yù)知地形等信息，解決數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)處理與給出反饋的時延問題，讓邊緣服務(wù)器也具有可移動性同時運行一套比較簡單的數(shù)據(jù)處理算法，能夠自動完成反饋控制。同時兼顧整套系統(tǒng)的可操作性，使用者可以在任何連接網(wǎng)絡(luò)的地方隨時運行主機上的程序查看數(shù)據(jù)或者發(fā)送命令。

本發(fā)明授權(quán)基于邊緣計算的數(shù)據(jù)處理與控制的方法及應(yīng)用在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于邊緣計算的數(shù)據(jù)處理與控制的方法，其特征在于，所述方法包括：邊緣節(jié)點根據(jù)數(shù)據(jù)融合算法獲取端節(jié)點和障礙物的位置信息，包括：判斷所述邊緣節(jié)點是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索到端節(jié)點；若否，所述邊緣節(jié)點與云數(shù)據(jù)中心建立連接，并上報當(dāng)前狀態(tài)；若是，所述邊緣節(jié)點與所述端節(jié)點建立連接，并使所述端節(jié)點組成等邊多邊形，以得到所述端節(jié)點之間的距離，根據(jù)所述距離和數(shù)據(jù)融合算法計算所述端節(jié)點的權(quán)重；以及所述邊緣節(jié)點根據(jù)所述位置信息控制所述端節(jié)點執(zhí)行云數(shù)據(jù)中心下發(fā)的任務(wù)，并將所述端節(jié)點的任務(wù)數(shù)據(jù)上報至所述云數(shù)據(jù)中心；其中，根據(jù)所述距離和數(shù)據(jù)融合算法計算所述端節(jié)點的權(quán)重包括： 其中，x為端節(jié)點之間的距離，σ為標(biāo)準(zhǔn)差； 其中，Ai和A0第i個端節(jié)點獲得的測量值與估計值的正態(tài)模糊集；n個傳感器端節(jié)點的傳感器歸一化，各自得權(quán)重： 其中，ωi表示每一個端節(jié)點的權(quán)重。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：211100 江蘇省南京市江寧區(qū)將軍大道29號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。