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龍圖騰網恭喜南京航空航天大學申請的專利基于邊緣計算的數據處理與控制的方法及應用獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114511839B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210182535.X，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權基于邊緣計算的數據處理與控制的方法及應用是由李鑫;陰俊暉;牛紀龍;邵洋;王鑫設計研發完成，并于2022-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于邊緣計算的數據處理與控制的方法及應用在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于邊緣計算的數據處理與控制的方法及應用，該方法包括以下步驟：邊緣節點根據數據融合算法獲取端節點和障礙物的位置信息；以及所述邊緣節點根據所述位置信息控制所述端節點執行云數據中心下發的任務，并將所述端節點的任務數據上報至所述云數據中心。該方法能夠基于邊緣計算進行云、邊、端協同的數據探索，在保證節點移動性的情況下實現數據探索不需要預知地形等信息，解決數據融合、數據處理與給出反饋的時延問題，讓邊緣服務器也具有可移動性同時運行一套比較簡單的數據處理算法，能夠自動完成反饋控制。同時兼顧整套系統的可操作性，使用者可以在任何連接網絡的地方隨時運行主機上的程序查看數據或者發送命令。

本發明授權基于邊緣計算的數據處理與控制的方法及應用在權利要求書中公布了：1.一種基于邊緣計算的數據處理與控制的方法，其特征在于，所述方法包括：邊緣節點根據數據融合算法獲取端節點和障礙物的位置信息，包括：判斷所述邊緣節點是否在預設范圍內搜索到端節點；若否，所述邊緣節點與云數據中心建立連接，并上報當前狀態；若是，所述邊緣節點與所述端節點建立連接，并使所述端節點組成等邊多邊形，以得到所述端節點之間的距離，根據所述距離和數據融合算法計算所述端節點的權重；以及所述邊緣節點根據所述位置信息控制所述端節點執行云數據中心下發的任務，并將所述端節點的任務數據上報至所述云數據中心；其中，根據所述距離和數據融合算法計算所述端節點的權重包括： 其中，x為端節點之間的距離，σ為標準差； 其中，Ai和A0第i個端節點獲得的測量值與估計值的正態模糊集；n個傳感器端節點的傳感器歸一化，各自得權重： 其中，ωi表示每一個端節點的權重。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：211100 江蘇省南京市江寧區將軍大道29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。