恭喜南京航空航天大學(xué)李鑫獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京航空航天大學(xué)申請的專利基于邊緣計算的數(shù)據(jù)處理與控制的方法及應(yīng)用獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114511839B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210182535.X,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V20/58;該發(fā)明授權(quán)基于邊緣計算的數(shù)據(jù)處理與控制的方法及應(yīng)用是由李鑫;陰俊暉;牛紀(jì)龍;邵洋;王鑫設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-02-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本基于邊緣計算的數(shù)據(jù)處理與控制的方法及應(yīng)用在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于邊緣計算的數(shù)據(jù)處理與控制的方法及應(yīng)用,該方法包括以下步驟:邊緣節(jié)點根據(jù)數(shù)據(jù)融合算法獲取端節(jié)點和障礙物的位置信息;以及所述邊緣節(jié)點根據(jù)所述位置信息控制所述端節(jié)點執(zhí)行云數(shù)據(jù)中心下發(fā)的任務(wù),并將所述端節(jié)點的任務(wù)數(shù)據(jù)上報至所述云數(shù)據(jù)中心。該方法能夠基于邊緣計算進行云、邊、端協(xié)同的數(shù)據(jù)探索,在保證節(jié)點移動性的情況下實現(xiàn)數(shù)據(jù)探索不需要預(yù)知地形等信息,解決數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)處理與給出反饋的時延問題,讓邊緣服務(wù)器也具有可移動性同時運行一套比較簡單的數(shù)據(jù)處理算法,能夠自動完成反饋控制。同時兼顧整套系統(tǒng)的可操作性,使用者可以在任何連接網(wǎng)絡(luò)的地方隨時運行主機上的程序查看數(shù)據(jù)或者發(fā)送命令。
本發(fā)明授權(quán)基于邊緣計算的數(shù)據(jù)處理與控制的方法及應(yīng)用在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于邊緣計算的數(shù)據(jù)處理與控制的方法,其特征在于,所述方法包括:邊緣節(jié)點根據(jù)數(shù)據(jù)融合算法獲取端節(jié)點和障礙物的位置信息,包括:判斷所述邊緣節(jié)點是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)搜索到端節(jié)點;若否,所述邊緣節(jié)點與云數(shù)據(jù)中心建立連接,并上報當(dāng)前狀態(tài);若是,所述邊緣節(jié)點與所述端節(jié)點建立連接,并使所述端節(jié)點組成等邊多邊形,以得到所述端節(jié)點之間的距離,根據(jù)所述距離和數(shù)據(jù)融合算法計算所述端節(jié)點的權(quán)重;以及所述邊緣節(jié)點根據(jù)所述位置信息控制所述端節(jié)點執(zhí)行云數(shù)據(jù)中心下發(fā)的任務(wù),并將所述端節(jié)點的任務(wù)數(shù)據(jù)上報至所述云數(shù)據(jù)中心;其中,根據(jù)所述距離和數(shù)據(jù)融合算法計算所述端節(jié)點的權(quán)重包括: 其中,x為端節(jié)點之間的距離,σ為標(biāo)準(zhǔn)差; 其中,Ai和A0第i個端節(jié)點獲得的測量值與估計值的正態(tài)模糊集;n個傳感器端節(jié)點的傳感器歸一化,各自得權(quán)重: 其中,ωi表示每一個端節(jié)點的權(quán)重。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人南京航空航天大學(xué),其通訊地址為:211100 江蘇省南京市江寧區(qū)將軍大道29號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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