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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種電液伺服系統(tǒng)的控制方法、設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114692429B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210427854.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種電液伺服系統(tǒng)的控制方法、設(shè)備及介質(zhì)是由臧萬順;張強(qiáng);蘇金鵬;田瑩;馮龍;劉文卓;王博申;沈偉挺;趙進(jìn);姜玉燕設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-22向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種電液伺服系統(tǒng)的控制方法、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本說明書實(shí)施例公開了一種電液伺服系統(tǒng)的控制方法、設(shè)備及介質(zhì)，涉及電液伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：構(gòu)建閥控雙出桿液壓缸的數(shù)學(xué)模型，得到系統(tǒng)狀態(tài)空間方程；基于系統(tǒng)狀態(tài)空間方程，設(shè)計(jì)擴(kuò)張滑模觀測(cè)器；定義電液伺服系統(tǒng)的跟蹤誤差向量，以便于根據(jù)電液伺服系統(tǒng)的跟蹤誤差向量和擴(kuò)張滑模觀測(cè)器，設(shè)計(jì)位置跟蹤誤差限定控制器；使用位置跟蹤誤差限定控制器控制電液伺服系統(tǒng)，以使得電液伺服系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，利用擴(kuò)張滑模觀測(cè)器在線估計(jì)和補(bǔ)償外部不匹配干擾，使用擴(kuò)張滑模觀測(cè)器的輸出受限控制器有效提高了系統(tǒng)的跟蹤精度。

本發(fā)明授權(quán)一種電液伺服系統(tǒng)的控制方法、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電液伺服系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法包括：構(gòu)建閥控雙出桿液壓缸的數(shù)學(xué)模型；基于所述閥控雙出桿液壓缸的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)擴(kuò)張滑模觀測(cè)器；定義所述電液伺服系統(tǒng)的跟蹤誤差向量，以便于根據(jù)所述電液伺服系統(tǒng)的跟蹤誤差向量和所述擴(kuò)張滑模觀測(cè)器，設(shè)計(jì)位置跟蹤誤差限定控制器；使用所述位置跟蹤誤差限定控制器控制所述電液伺服系統(tǒng)，以使得所述電液伺服系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行；構(gòu)建閥控雙出桿液壓缸的數(shù)學(xué)模型，具體包括：確定液壓缸流量連續(xù)方程和負(fù)載力平衡方程，根據(jù)所述液壓缸流量連續(xù)方程和所述負(fù)載力平衡方程，構(gòu)建所述閥控雙出桿液壓缸的數(shù)學(xué)模型；確定所述電液伺服系統(tǒng)的狀態(tài)變量；根據(jù)所述電液伺服系統(tǒng)的指定狀態(tài)變量，確定出所述電液伺服系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程；基于所述閥控雙出桿液壓缸的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)擴(kuò)張滑模觀測(cè)器，具體包括：根據(jù)所述電液伺服系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程，使用5階擴(kuò)張滑模觀測(cè)器，其中，所述5階擴(kuò)張滑模觀測(cè)器的表達(dá)式如下所示： 其中，為系統(tǒng)狀態(tài)變量xi,i＝1,2,3.的估計(jì)值，是的估計(jì)值，Li,i＝1,2,3,4,5.為擴(kuò)張滑模觀測(cè)器的控制增益；基于確定出觀測(cè)誤差動(dòng)力學(xué)的表達(dá)式為： 通過滑模觀測(cè)器的等值注入原理與指定飽和函數(shù)，確定出所述擴(kuò)張滑模觀測(cè)器，所述擴(kuò)張滑模觀測(cè)器的表達(dá)式如下： 其中，δi,i＝1,2,3.為三個(gè)小的正實(shí)數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人山東科技大學(xué)，其通訊地址為：266590 山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。