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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京京東乾石科技有限公司申請(qǐng)的專利路徑規(guī)劃方法及裝置、無人車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114964288B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210528039.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/34；該發(fā)明授權(quán)路徑規(guī)劃方法及裝置、無人車是由劉江江;張亮亮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本路徑規(guī)劃方法及裝置、無人車在說明書摘要公布了：本公開涉及路徑規(guī)劃方法及裝置、無人車、計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)介質(zhì)。路徑規(guī)劃方法包括：根據(jù)無人車的導(dǎo)航路徑，確定用于輔助所述無人車行駛的指引線；根據(jù)所述指引線，確定用于輔助進(jìn)行多層位置點(diǎn)采樣的多條采樣線，每條采樣線對(duì)應(yīng)一層位置點(diǎn)采樣；基于所述無人車的當(dāng)前位置點(diǎn)，利用車輛動(dòng)力學(xué)相關(guān)信息，從每條采樣線上采樣得到至少一個(gè)候選位置點(diǎn)；從位于多條采樣線上的多個(gè)候選位置點(diǎn)中，篩選從所述當(dāng)前位置點(diǎn)出發(fā)依次到達(dá)的多個(gè)目標(biāo)位置點(diǎn)；根據(jù)所述當(dāng)前位置點(diǎn)和所述多個(gè)目標(biāo)位置點(diǎn)，確定所述無人車的當(dāng)前幀路徑。根據(jù)本公開，可以提高所規(guī)劃路徑的穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)路徑規(guī)劃方法及裝置、無人車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃方法，包括：根據(jù)無人車的導(dǎo)航路徑，確定用于輔助所述無人車行駛的指引線；根據(jù)所述指引線，確定用于輔助進(jìn)行多層位置點(diǎn)采樣的多條采樣線，每條采樣線對(duì)應(yīng)一層位置點(diǎn)采樣，所述多條采樣線均與所述指引線垂直；基于所述無人車的當(dāng)前位置點(diǎn)，利用車輛動(dòng)力學(xué)相關(guān)信息，從每條采樣線上采樣得到至少一個(gè)候選位置點(diǎn)，包括：對(duì)于每條采樣線，確定所述無人車的上一幀路徑與所述每條采樣線的交點(diǎn)為位于所述每條采樣線上的候選位置點(diǎn)；從位于多條采樣線上的多個(gè)候選位置點(diǎn)中，篩選從所述當(dāng)前位置點(diǎn)出發(fā)依次到達(dá)的多個(gè)目標(biāo)位置點(diǎn)；根據(jù)所述當(dāng)前位置點(diǎn)和所述多個(gè)目標(biāo)位置點(diǎn)，確定所述無人車的當(dāng)前幀路徑。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京京東乾石科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號(hào)院2號(hào)樓19層A1905室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。