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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京京東乾石科技有限公司申請的專利自動駕駛車輛的控制運(yùn)行方法、裝置及無人車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114834467B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210565536.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W50/06；該發(fā)明授權(quán)自動駕駛車輛的控制運(yùn)行方法、裝置及無人車是由徐鑫設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自動駕駛車輛的控制運(yùn)行方法、裝置及無人車在說明書摘要公布了：本申請公開了一種自動駕駛車輛的控制運(yùn)行方法、裝置及無人車。方法的一具體實(shí)施方式包括：在自動駕駛車輛的運(yùn)行過程中，通過約束分解算法將自動駕駛車輛在當(dāng)前時刻對應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)和約束條件進(jìn)行約束分解，其中，目標(biāo)函數(shù)和約束條件用于確定自動駕駛車輛在未來時刻的控制序列；采用加速算法處理約束分解后的目標(biāo)函數(shù)和約束條件的迭代計算過程，得到控制序列；通過控制序列中的第一個控制指令控制自動駕駛車輛下一時刻的運(yùn)行。本申請?zhí)岣吡嘶谀繕?biāo)函數(shù)和約束條件得到控制序列的信息處理效率，滿足了自動駕駛車輛的在線實(shí)時性需求。

本發(fā)明授權(quán)自動駕駛車輛的控制運(yùn)行方法、裝置及無人車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動駕駛車輛的控制運(yùn)行方法，包括：在自動駕駛車輛的運(yùn)行過程中，通過約束分解算法將所述自動駕駛車輛在當(dāng)前時刻對應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)和約束條件進(jìn)行約束分解，包括：將所述約束條件中的變量作為局部變量，在所述約束條件中加入所述局部變量對應(yīng)的全局變量；基于所述全局變量和所述局部變量，將所述約束條件分解為所述局部變量對應(yīng)的等式約束和所述全局變量對應(yīng)的不等式約束；通過對偶變量表征所述局部變量和所述全局變量之間的共識約束，其中，所述目標(biāo)函數(shù)和所述約束條件用于確定所述自動駕駛車輛在未來時刻的控制序列；采用加速算法處理約束分解后的目標(biāo)函數(shù)和約束條件的迭代計算過程，得到所述控制序列；通過所述控制序列中的第一個控制指令控制所述自動駕駛車輛下一時刻的運(yùn)行。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京京東乾石科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號院2號樓19層A1905室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。