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龍圖騰網恭喜吉林大學;吉林大學威海仿生研究院申請的專利基于水黽類鼓結構仿生四足定位振動感知系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115200694B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210689573.4，技術領域涉及：G01H11/06；該發明授權基于水黽類鼓結構仿生四足定位振動感知系統及方法是由張俊秋;辛青青;韓志武;侯濤;牛士超;李博;穆正知;趙厚琦;孫濤;陳豫;李浩然;高驥琪設計研發完成，并于2022-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于水黽類鼓結構仿生四足定位振動感知系統及方法在說明書摘要公布了：本發明提出一種基于水黽類鼓結構仿生四足定位振動感知系統，包括振動信號采集裝置和振動信號處理裝置；振動信號采集裝置包括部署于平面上的第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器，第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器依次沿預設圓周均勻分布，第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器均為仿水黽類鼓結構的傳感器；第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器均與振動信號處理裝置電連接。對振動信號的檢測精度高、檢測靈敏度高、感知范圍廣。此外，本發明提出了一種基于上述振動感知定位系統的振動感知定位方法。

本發明授權基于水黽類鼓結構仿生四足定位振動感知系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種仿水黽的傳感器，其特征在于，包括密封腔體，振動元件、第一導線和第二導線；振動元件固定于密封腔體內，振動元件包括基板21、柔性薄膜22和振塊23，柔性薄膜22的第一端固定連接在基板21的上表面，柔性薄膜22的第二端固定連接在基板21的上表面，振塊23位于柔性薄膜22和基板21之間，柔性薄膜22處于張緊狀態；在柔性薄膜22的上表面上附著有金屬離子堆砌形成的導電層24，導電層24的表面上具有多條裂隙；第一導線的第一端焊接在導電層24的第一端，第一導線的第二端伸出密封腔體暴露于密封腔體外，第二導線的第一端焊接在導電層24的第二端，第二導線的第二端伸出密封腔體暴露于密封腔體外。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學;吉林大學威海仿生研究院，其通訊地址為：130002 吉林省長春市前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。