恭喜南京師范大學孫毅超獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜南京師范大學申請的專利用于MMC的獨立價值函數模型預測控制方法、裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115102415B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210777718.6,技術領域涉及:H02M7/483;該發明授權用于MMC的獨立價值函數模型預測控制方法、裝置是由孫毅超;朱讓言;鄢寅宇;王琦設計研發完成,并于2022-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于MMC的獨立價值函數模型預測控制方法、裝置在說明書摘要公布了:本發明公開了一種用于MMC的獨立價值函數模型預測控制方法、裝置,所述方法包括:確定下一時刻上橋臂和下橋臂投入使用的子模塊數量集合;下一時刻換流器交流側輸出電流建立第一價值函數,對子模塊數量集合進行滾動優化,篩選得到第一子模塊數量組合;各橋臂上增加或減少投入使用的子模塊數量,得到第二子模塊數量組合;下一時刻橋臂交流成分環流建立第二價值函數,對第一子模塊數量組合和第二子模塊數量組合進行滾動優化,篩選得到最優子模塊數量組合。采用上述技術方案,可以降低控制系統的復雜度和運算量,實現良好的環流抑制能力和動態響應能力,同時兩個獨立的價值函數分別進行滾動優化,可以避免權重因子的選取。
本發明授權用于MMC的獨立價值函數模型預測控制方法、裝置在權利要求書中公布了:1.一種用于MMC的獨立價值函數模型預測控制方法,其特征在于,包括:根據當前時刻上橋臂和下橋臂投入使用的子模塊數量,在保證下一時刻換流器輸出電平為當前時刻輸出電平的相鄰電平的基礎上,確定下一時刻上橋臂和下橋臂投入使用的子模塊數量集合;所述模塊化多電平換流器包括三相,每一相包括上橋臂和下橋臂,上橋臂和下橋臂上均設置有多個子模塊;以下一時刻換流器交流側輸出電流的參考值和實際值之間的誤差絕對值,建立第一價值函數,使用第一價值函數對子模塊數量集合進行滾動優化,篩選得到第一子模塊數量組合;所述第一價值函數如下: 其中,J1為第一價值函數,ij*k+1為k+1時刻換流器交流側輸出電流的參考值,ijk+1為k+1時刻換流器交流側輸出電流的實際值;根據第一子模塊數量組合中每一相上投入使用的子模塊數量的總和,確定各橋臂上增加或減少投入使用的子模塊數量,得到第二子模塊數量組合;以下一時刻橋臂交流成分環流的參考值和實際值之間的誤差絕對值,建立第二價值函數,使用第二價值函數對第一子模塊數量組合和第二子模塊數量組合進行滾動優化,篩選得到最優子模塊數量組合;所述第二價值函數如下:J2=|ijzok+1|,其中,J2為第二價值函數,ijzok+1為k+1時刻橋臂交流成分環流的實際值,k+1時刻橋臂交流成分環流的參考值為0;根據當前時刻橋臂電流,判斷投入使用電容電壓較大或較小的子模塊,投入使用的子模塊數量按照最優子模塊數量組合確定。
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