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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市龍之源科技股份有限公司申請(qǐng)的專利確定激光飛行時(shí)長(zhǎng)的方法、測(cè)距設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115220010B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210827298.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/48；該發(fā)明授權(quán)確定激光飛行時(shí)長(zhǎng)的方法、測(cè)距設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由禹孟初設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本確定激光飛行時(shí)長(zhǎng)的方法、測(cè)距設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)激光測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種激光飛行時(shí)長(zhǎng)的確定方法、測(cè)距設(shè)備、計(jì)算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)，包括：接收到激光發(fā)射信號(hào)對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)時(shí)，調(diào)用整形電路對(duì)所述回波信號(hào)進(jìn)行整形處理，得到整形回波信號(hào)；利用現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列提供的多個(gè)不同相位的采樣時(shí)鐘，分別對(duì)所述整形回波信號(hào)進(jìn)行采樣處理，得到多個(gè)第一回收時(shí)間點(diǎn)；從多個(gè)所述第一回收時(shí)間點(diǎn)中確定第二回收時(shí)間點(diǎn)，并根據(jù)所述第二回收時(shí)間點(diǎn)和所述激光發(fā)射信號(hào)對(duì)應(yīng)的發(fā)射時(shí)間點(diǎn)，確定所述激光發(fā)射信號(hào)對(duì)應(yīng)的飛行時(shí)長(zhǎng)。本申請(qǐng)旨在利用低成本的方式提高計(jì)算激光測(cè)距過(guò)程中的激光飛行時(shí)長(zhǎng)的精度。

本發(fā)明授權(quán)確定激光飛行時(shí)長(zhǎng)的方法、測(cè)距設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光測(cè)距中激光飛行時(shí)長(zhǎng)的確定方法，其特征在于，包括：接收到激光測(cè)距指令時(shí)，控制所述激光發(fā)射信號(hào)發(fā)射，并使現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列記錄所述發(fā)射時(shí)間點(diǎn)；接收到激光發(fā)射信號(hào)對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)時(shí)，調(diào)用整形電路對(duì)所述回波信號(hào)進(jìn)行整形處理，得到整形回波信號(hào)；檢測(cè)是否在所述激光發(fā)射信號(hào)發(fā)射后的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到所述回波信號(hào)；若是，確定用于執(zhí)行采樣處理的采樣時(shí)鐘的數(shù)量為第一數(shù)量；若否，確定用于執(zhí)行采樣處理的采樣時(shí)鐘的數(shù)量為第二數(shù)量；其中，所述第一數(shù)量大于所述第二數(shù)量；利用現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列提供的多個(gè)不同相位的采樣時(shí)鐘，分別對(duì)所述整形回波信號(hào)進(jìn)行采樣處理，得到多個(gè)第一回收時(shí)間點(diǎn)；從多個(gè)所述第一回收時(shí)間點(diǎn)中選擇最早的時(shí)間點(diǎn)，作為第二回收時(shí)間點(diǎn)，并根據(jù)所述第二回收時(shí)間點(diǎn)和所述激光發(fā)射信號(hào)對(duì)應(yīng)的發(fā)射時(shí)間點(diǎn)，確定所述激光發(fā)射信號(hào)對(duì)應(yīng)的飛行時(shí)長(zhǎng)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人深圳市龍之源科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道鶴洲社區(qū)鶴洲工業(yè)區(qū)莊邊第二工業(yè)區(qū)廠房2號(hào)2層、5層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。