恭喜蘇州輕棹科技有限公司翟唯鈞獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州輕棹科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種對(duì)變道申請(qǐng)進(jìn)行評(píng)估的處理方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN115123272B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202210897246.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B60W50/00;該發(fā)明授權(quán)一種對(duì)變道申請(qǐng)進(jìn)行評(píng)估的處理方法是由翟唯鈞;于伯乾設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-07-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。
本一種對(duì)變道申請(qǐng)進(jìn)行評(píng)估的處理方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明實(shí)施例涉及一種對(duì)變道申請(qǐng)進(jìn)行評(píng)估的處理方法,所述方法包括:接收變道申請(qǐng);獲取當(dāng)前時(shí)刻的自車(chē)速度、后車(chē)速度以及自車(chē)與后車(chē)間的縱向間距;并對(duì)當(dāng)前時(shí)刻后車(chē)是否有減速意圖進(jìn)行判斷;并對(duì)后車(chē)的車(chē)型進(jìn)行識(shí)別;根據(jù)自車(chē)車(chē)型、后車(chē)車(chē)型和第一判斷結(jié)果對(duì)評(píng)估所需因子進(jìn)行設(shè)置;進(jìn)行碰撞時(shí)間估算;并根據(jù)預(yù)設(shè)的碰撞時(shí)間閾值進(jìn)行評(píng)估;進(jìn)行前后車(chē)縱向安全距離估算;并根據(jù)第一間距s進(jìn)行評(píng)估;進(jìn)行后車(chē)縱向減速度估算;并根據(jù)后車(chē)減速度因子a2進(jìn)行評(píng)估;若第一、二、三評(píng)估結(jié)果都為評(píng)估通過(guò)則對(duì)變道申請(qǐng)回復(fù)審核通過(guò)。通過(guò)本發(fā)明,基于三類(lèi)評(píng)估模型提高了變道評(píng)估策略的精細(xì)度,基于動(dòng)態(tài)調(diào)整的評(píng)估因子提高了變道評(píng)估策略的自適應(yīng)性。
本發(fā)明授權(quán)一種對(duì)變道申請(qǐng)進(jìn)行評(píng)估的處理方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種對(duì)變道申請(qǐng)進(jìn)行評(píng)估的處理方法,其特征在于,所述方法包括:接收變道申請(qǐng);所述變道申請(qǐng)包括車(chē)道標(biāo)識(shí);將所述車(chē)道標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)車(chē)道上位于自車(chē)后方的第一個(gè)車(chē)輛作為后車(chē);并獲取當(dāng)前時(shí)刻的自車(chē)速度、后車(chē)速度以及自車(chē)與所述后車(chē)間的縱向間距作為對(duì)應(yīng)的第一自車(chē)速v1、第一后車(chē)速v2和第一間距s;并對(duì)當(dāng)前時(shí)刻所述后車(chē)是否有減速意圖進(jìn)行判斷生成對(duì)應(yīng)的第一判斷結(jié)果;并對(duì)所述后車(chē)的車(chē)型進(jìn)行識(shí)別生成對(duì)應(yīng)的后車(chē)車(chē)型;所述第一判斷結(jié)果包括是和否;根據(jù)自車(chē)車(chē)型、所述后車(chē)車(chē)型和所述第一判斷結(jié)果對(duì)評(píng)估所需的自車(chē)減速度因子a1、后車(chē)減速度因子a2、后車(chē)反應(yīng)時(shí)間因子tr和前后車(chē)安全時(shí)距ts進(jìn)行設(shè)置;根據(jù)所述第一自車(chē)速v1、所述第一后車(chē)速v2和所述第一間距s進(jìn)行碰撞時(shí)間估算生成第一碰撞時(shí)間tc;并根據(jù)預(yù)設(shè)的碰撞時(shí)間閾值和所述第一碰撞時(shí)間tc進(jìn)行評(píng)估生成第一評(píng)估結(jié)果;根據(jù)所述第一自車(chē)速v1、所述第一后車(chē)速v2、所述自車(chē)減速度因子a1、所述后車(chē)減速度因子a2和所述后車(chē)反應(yīng)時(shí)間因子tr進(jìn)行前后車(chē)縱向安全距離估算生成第一安全距離ss;并根據(jù)所述第一間距s和所述第一安全距離ss進(jìn)行評(píng)估生成第二評(píng)估結(jié)果;根據(jù)所述第一自車(chē)速v1、所述第一后車(chē)速v2、所述第一間距s、所述后車(chē)反應(yīng)時(shí)間因子tr和所述前后車(chē)安全時(shí)距ts進(jìn)行后車(chē)縱向減速度估算生成第一縱向減速度ad;并根據(jù)所述后車(chē)減速度因子a2和所述第一縱向減速度ad進(jìn)行評(píng)估生成第三評(píng)估結(jié)果;若所述第一、第二和第三評(píng)估結(jié)果都為評(píng)估通過(guò)則對(duì)所述變道申請(qǐng)回復(fù)審核通過(guò)。
如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù),可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人蘇州輕棹科技有限公司,其通訊地址為:215100 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路66號(hào)領(lǐng)寓商務(wù)廣場(chǎng)1幢21層2101-2108室;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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