買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜北京主線科技有限公司申請的專利點云數(shù)據(jù)識別有效性的檢測方法、裝置、介質(zhì)和電子設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115294564B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210941964.0，技術領域涉及：G06V20/64；該發(fā)明授權點云數(shù)據(jù)識別有效性的檢測方法、裝置、介質(zhì)和電子設備是由李慎廣;駱飛;薛運;張?zhí)炖自O計研發(fā)完成，并于2022-08-08向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本點云數(shù)據(jù)識別有效性的檢測方法、裝置、介質(zhì)和電子設備在說明書摘要公布了：本申請涉及自動駕駛技術領域，提供一種點云數(shù)據(jù)識別有效性的檢測方法、裝置、介質(zhì)和電子設備。該方法，獲取預設的點云數(shù)據(jù)；所述點云數(shù)據(jù)包括待修正區(qū)域，其中所述待修正區(qū)域為未準確識別的點云區(qū)域，然后對所述點云數(shù)據(jù)進行識別，得到感知結果區(qū)域，并根據(jù)所述待修正區(qū)域和所述感知結果區(qū)域，確定與所述待修正區(qū)域有重疊的目標感知結果區(qū)域，再確定所述目標感知結果區(qū)域與所述待修正區(qū)域的相似度參數(shù)；基于所述相似度參數(shù)判斷所述點云數(shù)據(jù)識別的有效性。該方法可以節(jié)省點云數(shù)據(jù)識別的有效性的檢測的耗時，提高點云數(shù)據(jù)識別的有效性的檢測效率。

本發(fā)明授權點云數(shù)據(jù)識別有效性的檢測方法、裝置、介質(zhì)和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種點云數(shù)據(jù)識別有效性的檢測方法，其特征在于，包括：獲取預設的點云數(shù)據(jù)，所述點云數(shù)據(jù)包括待修正區(qū)域，其中所述待修正區(qū)域為未準確識別的點云區(qū)域；對所述點云數(shù)據(jù)進行識別，得到感知結果區(qū)域；根據(jù)所述待修正區(qū)域和所述感知結果區(qū)域，確定與所述待修正區(qū)域有重疊的目標感知結果區(qū)域；確定所述目標感知結果區(qū)域與所述待修正區(qū)域的相似度參數(shù)；基于所述相似度參數(shù)判斷所述點云數(shù)據(jù)識別的有效性；所述感知結果區(qū)域具有對應的感知結果時間；所述感知結果時間用于確定對所述點云數(shù)據(jù)進行識別時，與感知結果區(qū)域?qū)钠鹗嫉狞c云數(shù)據(jù)幀和結束的點云數(shù)據(jù)幀；所述根據(jù)所述待修正區(qū)域和所述感知結果區(qū)域，確定與所述待修正區(qū)域有重疊的目標感知結果區(qū)域，包括：若當前的感知結果區(qū)域與所述待修正區(qū)域，在與當前的感知結果區(qū)域?qū)母兄Y果時間范圍內(nèi)發(fā)生重疊，則將所述當前的感知結果區(qū)域作為目標感知結果區(qū)域；所述確定所述目標感知結果區(qū)域與所述待修正區(qū)域的相似度參數(shù)，包括：根據(jù)所述目標感知結果區(qū)域和對應的目標感知結果時間范圍，確定特征感知結果區(qū)域；所述特征感知結果區(qū)域為將所述目標感知結果區(qū)域在所述對應的目標感知結果時間范圍內(nèi)的每一幀的軌跡，進行拼接得到的區(qū)域；根據(jù)所述特征感知結果區(qū)域和所述待修正區(qū)域，確定與所述待修正區(qū)域有重疊的目標特征感知結果區(qū)域；根據(jù)所述目標特征感知結果區(qū)域和所述待修正區(qū)域，得到所述相似度參數(shù)。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" >北京主線科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區(qū)經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)榮華中路19號院1號樓A座6層656室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。