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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京太一數(shù)科技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種定位方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115272629B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211012711.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T19/00；該發(fā)明授權(quán)一種定位方法及裝置是由黃懷澄;李志博設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種定位方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種定位方法及裝置，涉及定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括以下步驟：在虛擬場(chǎng)景中布設(shè)建筑參照物對(duì)應(yīng)的參照物模型；基于待定位目標(biāo)的地理坐標(biāo)信息，獲得在虛擬場(chǎng)景中相對(duì)參照物模型的方位信息；若待定位目標(biāo)位于參照物模型外部，則在虛擬場(chǎng)景中構(gòu)建對(duì)應(yīng)的定位目標(biāo)虛擬點(diǎn)；若待定位目標(biāo)位于任一參照物模型內(nèi)部，則基于對(duì)應(yīng)參照物模型內(nèi)部結(jié)構(gòu)，構(gòu)建內(nèi)部結(jié)構(gòu)虛擬場(chǎng)景，在內(nèi)部結(jié)構(gòu)虛擬場(chǎng)景中構(gòu)建對(duì)應(yīng)的定位目標(biāo)虛擬點(diǎn)。本申請(qǐng)獲取建筑參照物以及待定位目標(biāo)的地理相關(guān)信息，借助元宇宙進(jìn)行虛實(shí)交互，對(duì)方位情況進(jìn)行較為直觀的展現(xiàn)，從而提供可靠的定位引導(dǎo)功能。

本發(fā)明授權(quán)一種定位方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：在虛擬場(chǎng)景中布設(shè)建筑參照物對(duì)應(yīng)的參照物模型；基于待定位目標(biāo)的地理坐標(biāo)信息，獲得在虛擬場(chǎng)景中相對(duì)參照物模型的方位信息；若所述待定位目標(biāo)位于參照物模型外部，則基于所述待定位目標(biāo)的地理坐標(biāo)信息、地理海拔信息以及與各參照物模型的間隔距離，在所述虛擬場(chǎng)景中構(gòu)建對(duì)應(yīng)的定位目標(biāo)虛擬點(diǎn)；若所述待定位目標(biāo)位于任一參照物模型內(nèi)部，則基于對(duì)應(yīng)參照物模型內(nèi)部結(jié)構(gòu)，構(gòu)建內(nèi)部結(jié)構(gòu)虛擬場(chǎng)景，并基于所述待定位目標(biāo)的地理坐標(biāo)信息、地理海拔信息以及參照物模型內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)虛擬場(chǎng)景中構(gòu)建對(duì)應(yīng)的定位目標(biāo)虛擬點(diǎn)；所述方法還包括參照物模型構(gòu)建流程，所述參照物模型構(gòu)建流程包括以下步驟：根據(jù)所述建筑參照物的實(shí)體結(jié)構(gòu)信息，構(gòu)建所述參照物模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)模型；根據(jù)所述實(shí)體結(jié)構(gòu)信息，在所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)模型中標(biāo)記可供行走區(qū)域；根據(jù)所述建筑參照物的通行權(quán)限信息，向所述可供行走區(qū)域標(biāo)記通行權(quán)限屬性；所述方法還包括移動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)流程，所述移動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)流程包括以下步驟：實(shí)時(shí)獲取所述待定位目標(biāo)的實(shí)時(shí)地理坐標(biāo)信息、實(shí)時(shí)移動(dòng)方向以及實(shí)時(shí)移動(dòng)速度；根據(jù)所述待定位目標(biāo)的實(shí)時(shí)地理坐標(biāo)信息、實(shí)時(shí)移動(dòng)方向以及實(shí)時(shí)移動(dòng)速度，計(jì)算獲得所述待定位目標(biāo)的模擬移動(dòng)路線以及移動(dòng)模擬坐標(biāo)信息；基于所述待定位目標(biāo)的實(shí)時(shí)地理坐標(biāo)信息、預(yù)測(cè)模擬路線以及移動(dòng)模擬坐標(biāo)信息，與所述參照物模型的地理坐標(biāo)信息、實(shí)體結(jié)構(gòu)信息以及所述可供行走區(qū)域的通行權(quán)限屬性，獲得所述待定位目標(biāo)的預(yù)測(cè)移動(dòng)路線以及移動(dòng)預(yù)測(cè)坐標(biāo)信息。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京太一數(shù)科技術(shù)有限公司，其通訊地址為：100000 北京市順義區(qū)軍營(yíng)街16號(hào)院8號(hào)樓2層209；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。