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龍圖騰網恭喜吉林大學申請的專利一種具有閉環控制策略的脫粒滾筒控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115373316B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211061714.4，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種具有閉環控制策略的脫粒滾筒控制系統及方法是由于春生;胡偉;劉大欣;王利寧;周德義;吳寶廣;侯鵬飛;辛玥霖;張強設計研發完成，并于2022-08-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有閉環控制策略的脫粒滾筒控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有閉環控制策略的脫粒滾筒控制系統及方法。控制系統以籽粒破碎率為檢測和控制目標，使用的控制系統和控制策略，可自動調節脫粒滾筒轉速、凹板間隙以及導流板角度。該系統包括機械總成、圖像采集總成、限位總成、輸出控制總成、中央控制器和人工交互總成。圖像采集總成獲取機械總成脫粒完成的籽粒圖像；圖像采集總成通過Wi?Fi通訊連接至中央控制器的Wi?Fi接口；限位總成通過輸入總線，連接至中央控制器的數字量接口；輸出控制總成通過輸出總線連接到中央控制器的輸出接口；人工交互總成通過以太網總線連接到中央控制器的LAN接口。該控制系統及方法可以提高聯合收割機的收獲速度，降低收獲的籽粒破碎率，也可以提高收獲機械的平均無故障工作時間。

本發明授權一種具有閉環控制策略的脫粒滾筒控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種具有閉環控制策略的脫粒滾筒控制方法，該方法包括以下步驟：步驟1、通過顯示控制觸摸屏15設定脫粒滾筒1的轉速n0，凹板間隙d0，導流板角度a0；全部設定值通過以太網總線進入中央控制器E；中央控制器E通過變量馬達控制器13控制滾筒轉速調節馬達14的轉速達到n0；中央控制器E通過凹板調節電機驅動器9和凹板間隙調節電機10，調節凹板總成2與脫粒滾筒1的間隙達到d0；中央控制器E通過導流板調節繼電器模組11和導流板調節電機12，調節上罩蓋總成3的導流板角度達到a0；步驟2、圖像采集總成B獲取谷物脫粒后的籽粒圖像，經過Wi-Fi信號傳輸至中央控制器E；步驟3、中央控制器E對籽粒圖像進行識別，首先識別出圖像中籽粒部分，計算全部籽粒所占的像素點數pa；再根據籽粒區域的不同顏色、色深等參數，區分破損籽粒和完整籽粒，獲得破損籽粒所占的像素點數pb；計算籽粒的破碎率步驟4、中央控制器E根據破碎率c進行閉環智能決策；步驟4.1、若破碎率c小于2％，進入提高脫粒速度的決策流程；首先判斷脫粒滾筒1的轉速設定nt是否達到最高轉速950rpm，如果判斷為否，則提高脫粒滾筒1的轉速設定，在現有轉速設定nt的基礎上增加10rpm；如果判斷脫粒滾筒1的轉速設定nt已經達到最高轉速950rpm，則判斷凹板間隙設定dt是否達到最大值45mm，如果判斷為否，則增加凹板間隙，在現有板間隙設定dt的基礎上增加2mm；如果判斷凹板間隙設定dt已經達到最大值45mm，則判斷導流板角度設定at是否達到最大值12°，如果判斷為否，則增大導流板角度設定，在現有導流板設定at的基礎上增加1°；如果判斷導流板角度設定at已經達到最大值12°，則直接進入記錄流程；步驟4.2、若破碎率c大于5％，進入降低脫粒速度的決策流程；首先判斷脫粒滾筒1的轉速設定nt是否達到最低轉速950rpm，如果判斷為否，則降低脫粒滾筒1的轉速設定，在現有轉速設定nt的基礎上減小10rpm；如果判斷脫粒滾筒1的轉速設定nt已經達到最低轉速450rpm，則判斷凹板間隙設定dt是否達到最小值9mm，如果判斷為否，則降低凹板間隙，在現有板間隙設定dt的基礎上減小2mm；如果判斷凹板間隙設定dt已經達到最小值9mm，則判斷導流板角度設定at是否達到最小值3°，如果判斷為否，則減小導流板角度設定，在現有導流板設定at的基礎上減小1°；如果判斷導流板角度設定at已經達到最小值3°，則直接進入記錄流程；步驟4.3、若破損率c介于2％和5％之間，則直接進入記錄流程；步驟4.4、記錄流程中，中央控制器E將破碎率c、轉速設定nt、凹板間隙設定dt、導流板角度設定at四項參數通過LAN總線輸送至數據存儲單元16進行存儲；步驟5、閉環控制策略執行結束后，等待穩定運行30秒；步驟6、從顯示控制觸摸屏15接收信息，判斷是否輸入了結束命令；步驟6.1、若判斷結束命令的結果為否，重新進入步驟2繼續工作；步驟6.2、若判斷結束命令的結果為是，結束控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市朝陽區前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。