買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜浙江大學;浙江理工大學;中國水利水電第十二工程局有限公司申請的專利隧道鉆頭姿態矯正裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115539066B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211210137.0，技術領域涉及：E21D9/10；該發明授權隧道鉆頭姿態矯正裝置是由邱冰靜;張曦彥;沈仲濤;鄭克洪;王振宇;劉國華設計研發完成，并于2022-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本隧道鉆頭姿態矯正裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了隧道鉆頭姿態矯正裝置。包括同軸安裝在鉆桿上的鉆頭姿態調整結構，鉆頭姿態調整結構包括中心旋轉機構和液壓桿轉動機構；中心旋轉機構同軸固定套裝在鉆桿上，液壓桿轉動機構通過銷軸與中心旋轉機構的周圍連接，液壓桿轉動機構上帶有液壓缸。本發明的鉆頭姿態矯正裝置，具有結構簡單，可靠性高，可解決隧道內鉆頭卡住難以正常退出的問題。

本發明授權隧道鉆頭姿態矯正裝置在權利要求書中公布了：1.隧道鉆頭姿態矯正裝置，其特征在于：包括同軸安裝在鉆桿（3）上的鉆頭姿態調整結構（1），所述的鉆頭姿態調整結構（1）包括中心旋轉機構（1-1）和液壓桿轉動機構（1-2）；所述中心旋轉機構（1-1）同軸固定套裝在鉆桿（3）上，所述液壓桿轉動機構（1-2）通過銷軸與中心旋轉機構（1-1）的周圍連接，液壓桿轉動機構（1-2）上帶有液壓缸；所述的中心旋轉機構包括中心旋轉件（1-1-6）、旋轉驅動電機（1-1-4）、主動齒輪（1-1-5）、上蓋（1-1-1）與下蓋（1-1-7），上蓋（1-1-1）和下蓋（1-1-7）均同軸固定套裝在鉆桿（3）上，中心旋轉件（1-1-6）位于上蓋（1-1-1）和下蓋（1-1-7）之間，中心旋轉件（1-1-6）的上端和下端分別通過上軸承（1-1-2）、下軸承（1-1-3）滾動連接于上蓋（1-1-1）和下蓋（1-1-7）；所述的上蓋（1-1-1）上沿圓周固定安裝有多個旋轉驅動電機（1-1-4），中心旋轉件（1-1-6）外周圍設置有外齒圈，每個旋轉驅動電機（1-1-4）的輸出軸和一個主動齒輪（1-1-5）同步連接，各個主動齒輪（1-1-5）和外齒圈嚙合；所述的液壓桿轉動機構（1-2）主要由液壓桿轉動主動件（1-2-1）、轉動緩沖板（1-2-3）、液壓缸導向底座（1-2-4）、轉動緩沖彈簧（1-2-5）和缸筒（1-2-6）組成；液壓桿轉動主動件（1-2-1）安裝于中心旋轉件（1-1-6）的連接塊的卡槽內，旋轉軸驅動組件兩端伸出液壓桿轉動主動件（1-2-1）兩端的旋轉輸出端和液壓缸導向底座（1-2-4）兩端連接，液壓桿轉動主動件（1-2-1）外周面為圓弧表面，液壓缸導向底座（1-2-4）的軸向沿液壓桿轉動主動件（1-2-1）外周面的徑向布置，液壓缸導向底座（1-2-4）內加工有沿軸向的導向通槽，導向通槽內裝有缸筒（1-2-6），缸筒（1-2-6）靠近液壓桿轉動主動件（1-2-1）的一端伸出導向通槽后經緩沖彈簧（1-2-5）和液壓桿轉動緩沖板（1-2-3）一端固定連接，液壓桿轉動緩沖板（1-2-3）另一端接觸連接到液壓桿轉動主動件（1-2-1）的外周面；所述的液壓桿轉動主動件（1-2-1）主要由外殼（1-2-1-1）、驅動輸出軸（1-2-1-2）、主動電機（1-2-1-3）、主動齒輪二（1-2-1-4）、從動齒輪二（1-2-1-5）、組成；驅動輸出軸（1-2-1-2）可轉動地支撐安裝在外殼（1-2-1-1）上，驅動輸出軸（1-2-1-2）兩端伸出外殼（1-2-1-1）后和液壓缸導向底座（1-2-4）的兩端固定連接，主動電機（1-2-1-3）固定置于外殼（1-2-1-1）內，主動電機（1-2-1-3）的輸出軸和主動齒輪二（1-2-1-4）同軸固定連接，主動齒輪二（1-2-1-4）和從動齒輪二（1-2-1-5）嚙合，從動齒輪二（1-2-1-5）同軸固定套裝在驅動輸出軸（1-2-1-2）中部上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學;浙江理工大學;中國水利水電第十二工程局有限公司，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。