買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜清華大學;阿波羅智聯(北京)科技有限公司申請的專利基于多重交互行為的交通參與者軌跡預測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115719547B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211248292.1，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權基于多重交互行為的交通參與者軌跡預測方法及系統是由付崢;李鵬飛;李陽;李楚璇;周谷越;袁基睿;楊殿閣;駱乃瑞;高旭;時一峰;潘屹峰設計研發完成，并于2022-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多重交互行為的交通參與者軌跡預測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于多重交互行為的交通參與者軌跡預測方法及系統，包括：獲取高精地圖數據和交通參與者的節點特征，進行靜態交互層和動態交互層的構建；基于預設的交通燈信息門控神經網絡將所述靜態交互層和動態交互層進行動態交互，構建交互網絡；對所述交互網絡通過預設的目標損失函數進行監督學習訓練，輸出軌跡預測網絡模型，通過所述軌跡預測網絡模型進行軌跡預測。本發明解決了現有技術中對交通參與者軌跡預測不準確的問題，實現將多重交通交互行為進行相互融合，完成軌跡的準確預測。

本發明授權基于多重交互行為的交通參與者軌跡預測方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于多重交互行為的交通參與者軌跡預測方法，其特征在于，包括：獲取高精地圖數據和交通參與者的節點特征，進行靜態交互層和動態交互層的構建；基于預設的交通燈信息門控神經網絡將所述靜態交互層和動態交互層進行動態交互，構建交互網絡；對所述交互網絡通過預設的目標損失函數進行監督學習訓練，輸出軌跡預測網絡模型，通過所述軌跡預測網絡模型進行軌跡預測；其中，所述基于預設的交通燈信息門控神經網絡將所述靜態交互層和動態交互層進行動態交互，構建交互網絡，具體包括：對所述交通燈的信息進行編碼，編碼后通過線性層進行交通燈特征表示；提取出動態圖層中每個節點特征，對于靜態層將每個交通參與者所在的車道的中心離散節點進行車道級別的特征編碼，將動態交互層代表特征與靜態交互層代表特征共同與交通燈特征進行門控神經網絡的融合，得到在交通燈控制道路和交通參與者的隱式特征，最后將隱式特征經過sigmoid非線性函數，得到動靜態交互權重，用來控制交互力度； ；在交互力度的控制下，使用局部圖形注意力機制來建立交通參與者與道路節點之間的交互關系，根據交通參與者的位置，在靜態交互層中選取最近的四個方向的道路節點，進行局部的attention的特征聚合，最終交互方式為： ；其中為靜態層行駛車道節點特征，為靜態層停止線節點特征。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學;阿波羅智聯(北京)科技有限公司，其通訊地址為：100084 北京市海淀區雙清路30號清華大學清華園北京100084-82信箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。