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龍圖騰網(wǎng)恭喜電子科技大學(xué)申請(qǐng)的專利基于極化特性自適應(yīng)陣元選擇的同時(shí)多波束雷達(dá)的波束駐留調(diào)度方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115963451B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211270192.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/02；該發(fā)明授權(quán)基于極化特性自適應(yīng)陣元選擇的同時(shí)多波束雷達(dá)的波束駐留調(diào)度方法是由程婷;恒思宇;何子述;王元卿;王宇萌;宋佳銘;曹聰沖;劉璐清;李中柱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于極化特性自適應(yīng)陣元選擇的同時(shí)多波束雷達(dá)的波束駐留調(diào)度方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于雷達(dá)系統(tǒng)資源管理領(lǐng)域，特別涉及一種新型的相控陣?yán)走_(dá)實(shí)時(shí)自適應(yīng)駐留調(diào)度方法。本發(fā)明首先利用任務(wù)工作方式優(yōu)先級(jí)與截止期相結(jié)合構(gòu)建綜合優(yōu)先級(jí)，根據(jù)綜合優(yōu)先級(jí)由大到小為可執(zhí)行的任務(wù)排序。隨后，根據(jù)陣元的極化特性，推導(dǎo)了任務(wù)接收平均功率需求公式。按照任務(wù)順序和功率需求為可執(zhí)行的任務(wù)選擇陣元組合，剩余的陣元?jiǎng)t可以同時(shí)用于執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)。從而，本方法能夠同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)多波束駐留調(diào)度。仿真結(jié)果表明，與現(xiàn)有方法相比，此方法能夠大大降低任務(wù)丟失率，提高系統(tǒng)的時(shí)間利用率，并且具有實(shí)時(shí)性，可以應(yīng)用至實(shí)際的雷達(dá)系統(tǒng)之中。

本發(fā)明授權(quán)基于極化特性自適應(yīng)陣元選擇的同時(shí)多波束雷達(dá)的波束駐留調(diào)度方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于極化特性自適應(yīng)陣元選擇的同時(shí)多波束雷達(dá)的波束駐留調(diào)度方法，其特征為：在考慮極化后，第i個(gè)陣元的發(fā)射特性可以用向量進(jìn)行描述1≤i≤Ntotal，其中，θ為俯仰角，為方位角，Ntotal為陣元總個(gè)數(shù)，是陣元i在方向上輻射特性在x方向上的投影，是陣元i在方向上輻射特性在y方向上的投影，是陣元i在方向上輻射特性在z方向上的投影；假設(shè)在當(dāng)前調(diào)度間隔t0,tend內(nèi)有N個(gè)駐留任務(wù)T＝T1,T2,...,TN申請(qǐng)調(diào)度，其中，t0為當(dāng)前調(diào)度間隔的起始時(shí)刻，tend為當(dāng)前調(diào)度間隔的結(jié)束時(shí)刻，tend-t0為本調(diào)度間隔的時(shí)長(zhǎng)；駐留任務(wù)模型為其中，rti為期望執(zhí)行時(shí)刻,sti為實(shí)際執(zhí)行時(shí)刻，li為時(shí)間窗，pi為工作方式優(yōu)先級(jí)，Δti為駐留時(shí)長(zhǎng)，為任務(wù)接收的平均功率需求，pti為信號(hào)發(fā)射功率，θi,表示任務(wù)的方位角和俯仰角；基于極化特性自適應(yīng)陣元選擇的同時(shí)多波束雷達(dá)系統(tǒng)的波束駐留調(diào)度方法包括如下步驟：步驟1：對(duì)時(shí)間指針tp進(jìn)行初始化，令tp＝t0，i＝0；步驟2：選出任務(wù)請(qǐng)求隊(duì)列T中滿足rt+l＜tp的任務(wù)，記這些任務(wù)個(gè)數(shù)為ni，將它們從任務(wù)請(qǐng)求隊(duì)列中刪除，再將其存入任務(wù)刪除隊(duì)列，i＝i+ni，令M＝Ntotal；步驟3：在任務(wù)請(qǐng)求隊(duì)列中，假設(shè)滿足tp≥rt-l的任務(wù)有X個(gè)；若X＞0，按照1式計(jì)算各任務(wù)優(yōu)先級(jí)swi，其中，Xdi為任務(wù)請(qǐng)求Ti1≤i≤X在X個(gè)任務(wù)中按截止期從大到小排列的序號(hào)，Xpi為在X個(gè)任務(wù)中按工作方式優(yōu)先級(jí)從小到大排列的序號(hào)； 將這X個(gè)任務(wù)按綜合優(yōu)先級(jí)從大到小排序，令itp＝1；若X＝0，則更新時(shí)間指針tp＝tp+Δtpmin，其中，Δtpmin為時(shí)間指針的最小滑動(dòng)步長(zhǎng)；更新后若tp≥tend，則本次調(diào)度間隔分析結(jié)束；否則回到步驟2；步驟4：取排序后的任務(wù)隊(duì)列中的第itp個(gè)任務(wù)Titp；步驟5：若tp+Δtitp＞tend，則本次調(diào)度間隔分析結(jié)束，Δtitp為T(mén)itp的駐留時(shí)間；否則，令zy_use為空，m＝1，并執(zhí)行下一步驟；步驟6：根據(jù)Titp的方向參數(shù)，由2式在陣元各極化方向中可找到與任務(wù)Titp目標(biāo)方向最為匹配的方向θmin與θmax為俯仰角的最小值與最大值，與為方位角的最小值與最大值，Δθ，為俯仰角與方位角的離散度； 從而對(duì)于任務(wù)Titp，M個(gè)陣元在方向的極化特性構(gòu)成了如3式所示的矩陣； 步驟7：根據(jù)4式計(jì)算這M個(gè)陣元在方向的極化特性各分量平方和，并從大到小進(jìn)行排序，將按此方法排序的陣元序號(hào)存入zy_num； 步驟8：選擇zy_num中前m個(gè)陣元共同計(jì)算功率值，記為Pcal；步驟9：若Pcal≥Pdes，則M＝M-m，并跳至步驟11，否則m＝m+1，并進(jìn)入步驟10；步驟10：若m＞M，則跳到步驟13，否則，返回步驟8；步驟11：將Titp放入任務(wù)執(zhí)行隊(duì)列，并把Titp從任務(wù)請(qǐng)求隊(duì)列中刪除，令i＝i+1，將所用的m個(gè)陣元序號(hào)存入zy_usei，表示任務(wù)i所用陣元序號(hào)集合；將這些陣元在zy中刪除，將Titp的駐留時(shí)間存入t_store，itp＝itp+1；步驟12：若itp≤X且M＞0，則返回步驟4，否則進(jìn)入步驟13；步驟13：tp時(shí)刻的調(diào)度分析完畢，更新時(shí)間指針tp＝tpmaxt_store；步驟14：若i＝N，本調(diào)度間隔分析結(jié)束，否則跳到步驟2。

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