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恭喜福美仕智能科技(東莞)有限公司羅文庫獲國家專利權

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龍圖騰網恭喜福美仕智能科技(東莞)有限公司申請的專利一種放置自動夾持的夾具及其工作方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115519494B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211282588.5,技術領域涉及:B25B11/00;該發明授權一種放置自動夾持的夾具及其工作方法是由羅文庫;張方陽;侯伯林;匡偉民;王小紅設計研發完成,并于2022-10-19向國家知識產權局提交的專利申請。

一種放置自動夾持的夾具及其工作方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種放置自動夾持的夾具及其工作方法,涉及夾具技術領域,為解決現有的夾具在夾持工件時,夾持工件的力度不易控制,過重則容易對工件造成損傷,夾持力度不足則易導致工件移動,影響對工件的后續加工的問題。所述安裝板一側中部對稱固定有絲桿固定套,所述絲桿固定套豎向轉動連接有正反絲桿,所述正反絲桿上下端通過螺紋套接有絲桿套,所述絲桿套遠離安裝板的一側固定有移動板,所述移動板豎向陣列安裝有補償氣缸,所述補償氣缸與移動板通過一號安裝架固定連接,所述移動板下端沿補償氣缸一側固定有一號彈簧伸縮桿,所述一號彈簧伸縮桿下端固定有夾持板,所述夾持板中部豎向安裝有夾持稱重傳感器。

本發明授權一種放置自動夾持的夾具及其工作方法在權利要求書中公布了:1.一種放置自動夾持的夾具,包括安裝板1,其特征在于:所述安裝板1一側中部對稱固定有絲桿固定套7,所述絲桿固定套7豎向轉動連接有正反絲桿8,所述正反絲桿8上下端通過螺紋套接有絲桿套6,所述絲桿套6遠離安裝板1的一側固定有移動板5,所述移動板5豎向陣列安裝有補償氣缸12,所述補償氣缸12與移動板5通過一號安裝架11固定連接,所述移動板5下端沿補償氣缸12一側固定有一號彈簧伸縮桿9,所述一號彈簧伸縮桿9下端固定有夾持板10,所述夾持板10中部豎向安裝有夾持稱重傳感器16,所述夾持稱重傳感器16測量端固定有補償板15,所述夾持板10遠離安裝板1一側固定有一號檢測板21,所述一號檢測板21一側開設有移動槽22,所述移動槽22內壁滑動連接有移動套23,所述一號檢測板21頂部中部固定有位移傳感器26,所述位移傳感器26檢測端與移動套23通過螺釘連接,所述安裝板1一側中間固定有二號安裝架17,所述二號安裝架17內部安裝有檢測氣缸18,所述檢測氣缸18活塞桿一端固定有傳感器安裝套19,所述傳感器安裝套19內部通過螺釘安裝有檢測稱重傳感器20,所述移動套23豎向滑動連接有滑桿24,所述滑桿24頂部固定套接有伸縮彈簧25,所述伸縮彈簧25下端與移動套23固定連接,所述滑桿24下端固定有二號檢測板28,所述一號檢測板21與二號檢測板28之間連接三號彈簧伸縮桿27,所述二號檢測板28底部與補償板15底部齊平,所述夾持板10與補償板15之間陣列設置有二號彈簧伸縮桿14,所述二號彈簧伸縮桿14與夾持板10和補償板15固定連接,所述夾持板10遠離一號檢測板21一側固定有連接板13,所述連接板13沿正反絲桿8外側開設有通孔,所述安裝板1一側上下端固定有固定板2,所述正反絲桿8上下端與固定板2轉動連接,所述安裝板1一側底部固定安裝有驅動電機29,所述驅動電機29兩端轉子通過鍵槽連接有驅動錐齒輪30,所述正反絲桿8底部通過鍵槽連接有傳動錐齒輪31,所述傳動錐齒輪31與驅動錐齒輪30嚙合連接;所述的一種放置自動夾持的夾具的工作方法,包括如下步驟:步驟一:將需要被夾持固定的工件放在兩個補償板15之間,工件在重力作用下向夾持稱重傳感器16施加壓力,夾持稱重傳感器16感知壓力變化,將該變化轉化為電信號傳遞給外接計算機,由外接計算機控制驅動電機29,驅動電機29輸出端帶動驅動錐齒輪30轉動,驅動錐齒輪30通過與傳動錐齒輪31的嚙合帶動正反絲桿8轉動,正反絲桿8通過與絲桿套6的嚙合帶動兩個移動板5相互靠近,進而使夾持板10移動,對工件進行夾持;步驟二:夾持過程中一號彈簧伸縮桿9、二號彈簧伸縮桿14以及三號彈簧伸縮桿27均收縮變形,二號檢測板28緊貼工件,并推動滑桿24在移動套23中滑動,進而帶動伸縮彈簧25伸長,夾持期間,夾持稱重傳感器16檢測所檢測到的壓力增大,在夾持稱重傳感器16所檢測到的壓力增加到一定數值而不在變化后,外接計算機控制驅動電機29關閉,并打開檢測氣缸18;步驟三:檢測氣缸18打開后,其活塞桿伸出,帶動檢測稱重傳感器20向靠近工件的方向移動,并向工件施加推力,檢測稱重傳感器20檢測檢測氣缸18對工件施加的推力,若檢測稱重傳感器20所檢測到的推力增加到一定數值而不在變化后,外接計算機控制檢測氣缸18活塞桿停止伸出;步驟四:在檢測氣缸18活塞桿伸出過程中,二號檢測板28緊貼工件,若工件被夾持牢固,則在檢測氣缸18活塞桿伸出期間工件位置無變化,工件則不會帶動二號檢測板28移動,二號檢測板28、滑桿24和移動套23均無橫向位移,則位移傳感器26無信號變化,說明工件被夾持穩固;步驟五:若位移傳感器26有信號變化,說明工件夾持不牢,外接計算機接收位移傳感器26傳遞的電信號,而后控制補償氣缸12啟動,補償氣缸12活塞桿伸出,帶動補償板15進一步緊貼被夾持的工件,由此對工件進行進一步的固定;步驟六:待工件后續加工完畢后,外接計算機控制驅動電機29轉子反向轉動,進而使正反絲桿8反轉,帶動移動板5復位,同時外接計算機控制檢測氣缸18和補償氣缸12活塞桿回縮,帶動檢測稱重傳感器20和補償板15復位,解除對工件的夾持,而后即可取下工件。

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