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龍圖騰網恭喜中海油惠州石化有限公司申請的專利一種智能巡檢機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115520295B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211309135.7，技術領域涉及：B62D57/02；該發明授權一種智能巡檢機器人是由焦建沖;曹曉紅;陸鵬飛;伍志勇;王軍強設計研發完成，并于2022-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能巡檢機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人，公開了一種智能巡檢機器人，包括機器人底架、設于機器人底架上的驅動組件、與驅動組件連接的轉動連接組件以及與轉動連接組件連接的橋板，其中驅動組件包括驅動電機、與驅動電機連接的驅動軸以及圍繞驅動軸轉動的傳送帶；轉動連接組件包括連接桿、與連接桿連接的滑套以及與滑套滑動連接的滑桿；橋板上形成有環形滑槽，連接桿滑動連接在環形滑槽內；滑桿與傳送帶固定連接，以能夠在驅動電機驅使傳送帶轉動時，橋板能夠從機器人底架的上方翻轉至下方，并能夠在機器人底架從橋板上經過后，驅動橋板從機器人底架的下方翻轉至上方。本發明的智能巡檢機器人能夠通過翻轉橋板，實現自主越障，提升巡檢能力。

本發明授權一種智能巡檢機器人在權利要求書中公布了：1.一種智能巡檢機器人，其特征在于，包括機器人底架1、設于所述機器人底架1上的驅動組件2、與所述驅動組件2連接的轉動連接組件3以及與所述轉動連接組件3連接的橋板4，其中所述驅動組件2包括驅動電機201、與所述驅動電機201連接的驅動軸202以及圍繞所述驅動軸202轉動的傳送帶203；所述轉動連接組件3包括連接桿301、與所述連接桿301連接的滑套302以及與所述滑套302滑動連接的滑桿303；所述橋板4上形成有環形滑槽401，所述連接桿301滑動連接在所述環形滑槽401內；所述滑桿303與所述傳送帶203固定連接，以能夠在所述驅動電機201驅使所述傳送帶203轉動時，所述橋板4能夠從所述機器人底架1的上方翻轉至下方，并能夠在所述機器人底架1從所述橋板4上經過后，驅動所述橋板4從所述機器人底架1的下方翻轉至上方；所述機器人底架1上還設有多個車輪5，所述橋板4翻轉至所述機器人底架1的下方時，各所述車輪5能夠沿著橋板4的上表面滾動，且同時所述連接桿301沿著所述環形滑槽401滑動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中海油惠州石化有限公司，其通訊地址為：516086 廣東省惠州市惠州大亞灣澳頭石化大道中302號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。