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龍圖騰網恭喜哈爾濱工業大學(深圳)申請的專利一種跳躍機器人的扶正裝置和跳躍機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115626229B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211337221.9，技術領域涉及：B62D57/02；該發明授權一種跳躍機器人的扶正裝置和跳躍機器人是由李曜;李兵;熊志鵬;胡龍龍;唐靈奇設計研發完成，并于2022-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種跳躍機器人的扶正裝置和跳躍機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了種跳躍機器人的扶正裝置和跳躍機器人。跳躍機器人包括驅動裝置、支撐板、上跳躍板和下跳躍板，支撐板位于地面上以形成跳躍前的支撐，上跳躍板和下跳躍板互相鉸接，在驅動裝置的驅動下上跳躍板和下跳躍板可進行對向折疊和展開；扶正裝置包括扶正腿和傳動連桿；扶正腿的一端鉸接在下跳躍板上；傳動連桿的一端鉸接在上跳躍板上，傳動連桿的另一端鉸接在扶正腿上；跳躍機器人傾倒時通過支撐板的至少一處和扶正腿的另一端支撐在地面上；其中，在驅動裝置的驅動下，上跳躍板和下跳躍板對向折疊，并通過傳動連桿驅動扶正腿相較于下跳躍板產生轉動，以扶正支撐板。本發明能夠主動進行扶正操作，可以實現跳躍機器人的連續跳躍。

本發明授權一種跳躍機器人的扶正裝置和跳躍機器人在權利要求書中公布了：1.一種跳躍機器人的扶正裝置，所述跳躍機器人包括驅動裝置、支撐板、上跳躍板和下跳躍板，所述支撐板位于地面上以形成跳躍前的支撐，所述上跳躍板和所述下跳躍板互相鉸接，在所述驅動裝置的驅動下所述上跳躍板和所述下跳躍板可進行對向折疊和展開；其特征在于：所述扶正裝置包括扶正腿和傳動連桿；所述扶正腿的一端鉸接在所述下跳躍板上；所述傳動連桿的一端鉸接在所述上跳躍板上，所述傳動連桿的另一端鉸接在所述扶正腿上；所述跳躍機器人傾倒時通過所述支撐板的至少一處和所述扶正腿的另一端支撐在地面上；其中，在所述驅動裝置的驅動下，所述上跳躍板和所述下跳躍板對向折疊，并通過所述傳動連桿驅動所述扶正腿相較于所述下跳躍板產生轉動，以扶正所述支撐板。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學(深圳)，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區桃源街道深圳大學城哈工大校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。